Slajd7

Ponieważ wzajemne odległości muszą być stałe, prowadzi to do trzech równań więzów:

< N, - X . r +(y_B -y_A)^: +(z_B -z_A)^: = b

(x_c - x_A)² +(y_c - y_A)^: +(z_c-z_A)² = c^: (x_B -x_c)^: +(y_B -y_c)² +(z_B -z_c)² =d^:

tylko 6 współrzędnych z 9 można dobrać dowolnie => ciało sztywne w przestrzeni ma sześć stopni sw obody

X 7