Untitled47

86		9. Licznik
POM:		;procedura pomiarowa
MOV	R0,#20h	;adres pamięci RAM, pod którym będzi
		;przechowany wynik pomiaru
CLR	A
MOV	TL0,A	;zerowanie licznika TO
MOV	TH0,A	;»
MOV	B,A	;rejestru B
JB	P3.2,$	;test stanu linii P3.2. Rozkaz jest powtarzany aż
	;stan linii będzie 0
SETB	TRO	;odblokowanie licznika - licznik zacznie zliczać
	;gdy na wejściu P3.2 pojawi się stan 1 1
JB	P3.23	;oczekiwanie na zbocze opadające mierzonego
	;sygnału
CLR	TRO	;zablokowanie licznika TO
MOV	(a R0,TL0	; przesłanie
INC	RO	;wyniku pomiaru
MOV	@R0,TH0	;do pamięci j
INC	RO	;RAM
MOV	@R0,B
LJMP	POM	;skok etykiety POM - ponowne wykonanie
	;pomiaru
END

Pytania i problemy

1.    Jak są zbudowane liczniki TO i Tl w mikrokontrolerach rodziny '51 ? i

2.    Jak pracują liczniki TO i Tl w poszczególnych trybach pracy ?

3.    Od czego zależy graniczna częstotliwość sygnałów wejściowych dla li ników TO i Tl ?

4.    Napisać program pomiaru czasu, w którym stany przepełnienia liczn TO będą zliczane w liczniku Tl. ¹

10. Arytmetyka mikrokontrolerów

W systemach mikroprocesorowych i komputerowych podstawowym kodem zapisu liczb jest kod dwójkowy (binarny), wynikający z dwustanowej pracy wszystkich układów tworzących te systemy. Ponownie powraca problem rozumienia danych w sensie mikrokontrolera i człowieka, który myśląc o liczbach prawie zawsze myśli o liczbach dziesiętnych. Systemów zapisu liczb może być bardzo wiele. Dowolną, dodatnią liczbę całkowitą można zapisać w postaci sumy iloczynów:

Liczba =    ^{+ a}k-l * P^'¹ + ak-2 *    + - + ^2 * P^ ^{+ a}l * P^ ^{+ a}0 * P°

gdzie: p - podstawa systemu zapisu, np.: 2 (dwójkowy), 8 (ósemkowy), 10 (dziesiętny), 16 (szesnastkowy) itd. ak - wartości kolejnych pozycji, a^ = 0 .. (p-1). k - numery kolejnych pozycji, k = 0,1, 2,...,

W stosowanym powszechnie systemie dziesiętnym podstawa systemu p=10 i wartości kolejnych pozycji mieszczą się w zakresie ak=0..9. Zapis dziesiętny liczby 1234 można przestawić jako:

1234 = 1 * 10³ + 2 * 10² + 3 * 10¹ + 4 *10°

W systemie dwójkowym (binarnym) podstawa systemu p-2 powoduje, że wartości kolejnych pozycji mogą być równe: 0 lub 1. Liczba 1234 zapisana w kodzie dwójkowym ma postać:

1234d    0 * 2¹¹ + 1 * 2¹⁰ + 0 * 2⁹ + 0 * 2⁸ + 1 * 2⁷ + 1 * 2⁶ + 0 * 2¹ + 1 * 2⁴ +

+ 0 * 2³ + 0 * 2² + 1 * 2^] + 0*2° = 0100 1101 OOlOb

?.<? względu na możliwość pomyłki w interpretacji ciągu zero-jedynkowego uproszczenia zapisu i układów dekodujących stosowany jest także kod szesnastkowy oraz kod binarno-dziesiętny BCD (Binarny Coded Decimal). W odzie szesnastkowym (podstawa systemu p=16) stosowanych jest do zapisu ^ll-zb io cyfr (0..9) i 6 liter (A..F). Litery symbolizują kolejne wartości z Podziału: 10 (A), 11 (B), .. , 15 (F). Dziesiętna liczba 1234 zapisywana jest w

1234d = 4 * 16² + 13 * 16¹ + 2 * 16° = 4D2h

Pr?

y Opisie liczb w kodzie BCD porcjom czterech kolejnych bitów P^rzyporządkowuje się wartości z przedziału 0 .. 9. Dla kodu BCD typu 8421 P Odstawiona liczba ma postać:

1234d = 0001 0010 0011 0100 BCD

1

   Zmodyfikować powyższy program tak, by koniec pomiaru był wykryj ny przez przerwanie.