Untitled46

84

9. Licznikia 9 Liczniki

85

i

liczby podziałowej. Ponadto, po uruchomieniu dzielnik może zawiera przypadkową wartość początkową, lub 0 po włączeniu zasilania lub zerowaniu procesora. Dlatego przed uruchomieniem dzielnika do reje stru TL należy wpisać taką samą wartość jaka jest wpisywana do reje stru TH. Licznik Tl pracujący w trybie 2 jest często stosowany do tak towania portu szeregowego mikrokontrolera.

CYKL MASZYNOWY

n

-1

n

n+1

SI

S2

S3

$4

S5

S6

SI

S2

S3

S4

S5

S6

SI

S2

S3

PI P2

PI P2

PI P2

PI P2

PI P2

PI P2

PI P2

PI P2

PI P2

PI P2

PI P2

PI P2

PI P2

PI P2

PI P2

OSC

Trvb 3

Ml = 1,M0 = 1

Tryb 3 występuje tylko dla licznika TO. W tym trybie rejestry TLO i THO pracują jako dwa niezależne 8-bitowe liczniki/dzielniki, rysunek 9-3.

—Ą TFO |

TO (P3.4) O'

03

TF1

u i_niJTJTJUTJirumj^^

wejście Ti |

T

test poziomu

test poziomu inkrementacja licznika 1 i

Rys. 9-4 Testowanie poziomów sygnałów wejściowych liczników.

Jeżeli test wykaże stan wysoki wejścia w jednym cyklu maszynowym oraz stan niski w następnym cyklu maszynowym, to w kolejnym cyklu maszynowym nastąpi inkrementacja licznika. Dlatego maksymalna częstotliwość impulsów zewmętrznych zliczanych przez liczniki TO i Tl musi być mniejsza od 1/24 częstotliwości oscylatora. Natomiast częstotliwość minimalna nie jest niczym ograniczona.

INTO (P3.2) Rys. 9-3.

Układ połączeń licznika TO pracującego w trybie 3.

Poniższy program pokazuje jak wykorzystać licznik TO do pomiaru czasu. Mierzony sygnał jest doprowadzony do wejścia INTO (P3.2). Zbocze narastające tego sygnału otwiera bramkę, a zbocze opadające zamyka bramkę dla impulsów wewnętrznych zliczanych w liczniku. Przy częstotliwości oscylatora wynoszącej 12 MHz jeden impuls zliczony w liczniku odpowiada czasowi 1 ps. Występujące przepełnienia licznika, wywołujące przerwania, są zliczane w rejestrze B. W ten sposób otrzymuje się licznik 24 bitowy. Uruchomienie procedury pomiaru odbywa się przez ustawienie stanu 0 na w^fejściu INT1 (P3.3).

J\^L

Rejestr TLO pracuje w strukturze licznika TO (znaczniki TRO, GATE

C/T oraz przerzutnik TFO). Może więc być sterowany i testowany licznik TO w trybie 0 i 1. Natomiast rejestr THO jest połączony na stałe 1 wyjściem zegara wewnętrznego poprzez dzielnik .12 i jest bramkow'3-l ny znacznikiem TRI. Wyjście tego rejestru jest połączone z prze rzutnikiem TF1. Dlatego gdy licznik TO pracuje w trybie 3, to licznik H może pracować w pozostałych trybach ale bez możliwości bramkowania jego wejścia i testowania przepełnienia. W tej sytuacji licznik Ti nadaje się praktycznie tylko do taktowania portu szeregowe^-^ Wprowadzenie trybu 3 dla licznika Tl powoduje jego zatrzymanie.

; Program pomiaru czasu ; Wykorzystane rejestry;

^; B, licznik TO

Przy zliczaniu impulsów wewnętrznych (C/l — 0) rejestr licznika jest llfl

przy zliczaniu impuisow wewi^u^ayui 1 — vj    **«.*.....—

krementowany co jeden cykl maszynowy. Odpowiada to 1/12 częstotliwość

oscylatora. Natomiast przy zliczaniu impulsów zewnętrznych (C/T = 1) odpowiedniego wejścia licznika jest taktowany podczas każdego cyklu mas now^rego, rysunek 9-4.

ta**

i

NAMF Pomiar czasu ORG o

LJMP PROG_CZAS ;ominięcie obszaru obsługi przerwań

^ OBh    ;podprogram obsługi przerwania od licznika TO

INC B    ;zwiększenie zawartości rejestru B o jeden

RETI    ;powrót z podprogramu

^pROG_CZAS:

ORL TMOD,#9 ;licznik TO - tryb 1, bramkowanie zewnętrzne

;taktowanie wewnętrzne

ORL IE,#82h    ;odb!okowanie przerwania od licznika TO

1*