Zdjêcie1599

Charakterystyka statyczna oznacza ustalone stany ukÅ‚adu, a poszczególne sygnaÅ‚y sÄ… niezmienne w czasie. Stan ten nie jest zwiÄ…zany z bezruchem w ukÅ‚adzie, bowiem wielkoÅ›ciÄ… wyjÅ›ciowÄ… może być np. staÅ‚a prÄ™dkość. Każdemu sygnaÅ‚owi wejÅ›ciowemu odpowiada okreÅ›lona wartość sygnaÅ‚u wyjÅ›ciowego. Ogólnie zależność statycznÄ… przedstawia zależność funkcyjna y =f(x). Zależność może być liniowa, wówczas y = kx, gdzie k jest współczynnikiem wzmocnienia elementu (stosunek przyrostu sygnaÅ‚u wyjÅ›ciowego do przyrostu sygnaÅ‚u wejÅ›ciowego). Z okreÅ›lenia charakterystyki statycznej widać, że wyznaczanie jej sprowadza siÄ™ do przeprowadzenia serii możliwie najdokÅ‚adniejszych pomiarów wartoÅ›ci wejÅ›ciowych i wyjÅ›ciowych. Wykresy charakterystyk statycznych sÄ… krzywoliniowe, ale zagadnienie siÄ™ upraszcza i traktuje je jako liniowe. Sposób wyznaczania charakterystyki statycznej przedstawia rys. 2.

Yn - char. nominalna y+ - ch. rzeczywista, we f y. - ch. rzeczywista, we-/

Rys. 2. Wyznaczanie charakterystyki statycznej

W tab. 1 umieszczono zależnoÅ›ci pozwalajÄ…ce na ocenÄ™ charakterystyki rzeczywistej wzglÄ™dem charakterystyki normalnej. Charakterystyka statyczna jest miarodajna tylko w poÅ‚Ä…czeniu z analizÄ… bÅ‚Ä™dów pomiaru.

Tab. 1. Zależności do szacowania poszczególnych wielkości uchybu.

uchyb bezwzględny	* 1 II *
uchyb względny	m 11 ioo% ^max ~ ✓ min
uchyb podstawowy	max(Ay), max(<5)

3