Zdjêcie1620

2. ) Odpowiednimi reduktorami ustawić ciśnienia R110.5 atm. (wielkość ustawiamy na

rejestratorze w programie DasyLab), R2 i 0.6 atm., R3 10.5 atm., przeÅ‚Ä…cznik P regulatora PID w pozycjÄ™ 1. PokrÄ™tÅ‚o P ustawić w pozycjÄ™ 20%, nastawniki | D w pozycjÄ™ minimum.

3. ) Uruchomić układ pomiarowy i reduktorem R3 ustalić wartość odpowiedzi regulatora

x = około 0.5 atm. (stała wartość odpowiedzi w czasie około 1 min.).

4. ) Ustawić P = 100%, 1150 min, D = 0.06 min. i zadać jednostkowe wymuszenie

przełączając P w położenie 2.

5. ) Po ustaleniu się odpowiedzi regulatora przełącznik P przestawić w pozycję 1

i wprowadzić nastawy P i 20%, I, D = MINIMUM.

6. ) Ustawić P = 50%, I = MIN, D = MIN i zadać jednostkowe wymuszenie przełączając P

w położenie 2.

7. ) Analogicznie przeprowadzić pomiary dla nastaw:

P = 200% P = 100%	I = 50min. I = MIN	D = MIN D = MIN	(regulator typu P)
P | 100% P = 100%	I = 0.5min. I = 0.2min.	■ D10.Oómin. D = O.Oómin.	(regulator typu PI)
P1200% P = 200% P = 200% Uwaga!!!	I = 0.5min. I = 0.5min. I = 0.2min.	D = 0.5min. D = lmin. D = lmin.	(regulator typu PID)

atm. - jednostka ciśnienia 1 atmosfera Min. — minuta, MIN - MINIMUM

Po każdym pomiarze przeprowadzić postępowanie zgodnie z punktem 5.

REGULATOR ELEKTRONICZNY

Regulator Shimaden FP 93 (rys. 6 z lewej strony) jest mikroprocesorowym, programowalnym regulatorem PID. Regulator ten posiada jedno wyjÅ›cie regulacyjne oraz uniwersalne wejÅ›cie. Stacyjka APAR AR907 (rys. 6 z prawej strony) sÅ‚uży do zadawania sygnaÅ‚u bÅ‚Ä™du dla regulatora PID. Posiada przyciski sterujÄ…ce oraz dwa wyÅ›wietlacze numeryczne. Górny wyÅ›wietlacz koloru zielonego przeznaczony jest do odczytu sygnaÅ‚u wyjÅ›ciowego (napiÄ™ciowego lub prÄ…dowego) z regulatora. Dolny wyÅ›wietlacz koloru czerwonego prezentuje wartość zadawanego sygnaÅ‚u bÅ‚Ä™du. ZostaÅ‚ zaprogramowany dla sygnaÅ‚u napiÄ™ciowego, gdzie podziaÅ‚ka wyskalowana jest co 1 VDC.

Stacyjka posiada 4 przyciski, których znaczenie pełnionej funkcji opisano poniżej:

7