034 4

34 Sterowanie logiczne i sekwencyjne

stanowej. Działanie sterowników programowych z reguły jest oparte na obsłudze zdarzeń.

Działanie maszyny stanowej asynchronicznej przedstawimy na przykładzie alarmu domowego. Urządzenie to będzie się składać z automatu Door oraz automatu Alarm¹.

Dla maszyny Door zdefiniujemy następujące zdarzenia wejściowe:

1)    DoorMode: 1 -A 0 (zmiana wartości sygnału DoorMode z 1 na 0),

2)    DoorMode: 0 —» / (zmiana wartości sygnału DoorMode z 0 na 1),

3)    DoorSensor: 1 —>0 (zmiana wartości sygnału DoorSensor z 1 na 0),

4)    DoorSensor: 0 —» / (zmiana wartości sygnału DoorSensor z 0 na 1). Zdarzenia wyjściowe tej maszyny stanowią.:

1)    wysłanie komunikatu Alen On,

2)    wysłanie komunikatu AlenOff'.

Tabela przejść tej maszyny jest przedstawiona w tabl. 4.4.

Tabl. 4.4. tablica przejść asynchronicznej maszyny Door

Stan x(f)	Zdarzenie wejściowe	Zdarzenie wyjściowe	Stan .v</ -r 1)
DoorModeOn DoorOn	DoorMode: 1 —* 0		DoorModeOff DoorOn
	ifOorSensor: 1 -rO	AlenOff	DoorModeOn DoorOff
DoorModeOn DoorOff	DoorMode: I->0		DoorModeOff DoorOff
	DoorSensor: 0 -> 1	AhsnOn	DoorModeOn DoorOn
DoorModeOff' DoorOn	DoorMode: 0 - > 1	AiertOn	DoorModeOn DoorOn
	DoorSensor 1 -> 0	AlenOff	DoorModeOff DoorOff
DoorModeOff DoorOff	DoorMode: 0		DoorModeOn DoorOff
	DoorSensor; 0 -> 1		DoorModeOff DoorOn

Dla maszyny Alarm zdefiniujemy następujące zdarzenia wejściowe:

1) AlarmEnahle: 1 —>0 (zmiana wartości sygnału AlarmEnable z 1 na 0),

1

Zakładamy, że zapobieganie sporadycznym drganiom czy podobnym zakłóceniom fang. (lebouncing) jest realizowane w sensorze.