09e6

sterowania stycznikowego, rozdz. 3), to wyszukiwanie błędów jest utrudnione, ponieważ należy je identyfikować na podstawie objawów błędnej pracy urządzenia. Łatwiej szukać błędów w przypadku urządzenia sterowanego programem krokowym (patrz łańcuch krokowy rozdz. 8.8), ponieważ program sterowniczy podzielony na poszczególne kroki jest bardziej przejrzysty. W przypadku programu krokowego realizacja programu zatrzymuje się w tym miejscu, w którym na skutek błędu nie zostały spełnione warunki włączenia następnego kroku programowego. Znając to miejsce w programie sterowniczym, łatwiej można znaleźć i usunąć przyczynę błędu. Proste błędy zewnętrzne, takie jak uszkodzenie czujnika lub przewodu, można rozpoznać analizując stany diod świecących na wejściach i wyjściach sterownika podczas jego pracy.

2.7. Zastosowania sterowników SPS

Zastąpienie układów sterowania stycznikowego maszyn elektrycznych nie jest jedynym obszarem zastosowań sterowników SPS. Zalety sterowników uwidaczniają się dopiero wtedy, gdy mamy do czynienia z kompleksowym sterowaniem urządzenia, w którym występuje wiele wewnętrznych zależności logicznych. Tradycyjne sterowanie stycznikowe takiego urządzenia wymaga dużego nakładu pracy na wykonanie połączeń elementów układu sterowania. W przypadku zastosowania sterownika, do jego wejść i wyjść należy jedynie podłączyć czujniki sygnałów i człony wykonawcze. Nie wykonuje się połączeń między elementami układu sterowania. Połączenia te są realizowane przez program sterowniczy. Oprócz tego sterownik można łatwo dopasować do zmienionych warunków pracy urządzenia przez zmianę programu sterowniczego. Oznacza to, że wraz ze wzrostem stopnia zautomatyzowania urządzeń zwiększać się będzie liczba sterowników, również w przypadku sterowania małych urządzeń. Tym bardziej, że sterowniki oprócz realizacji podstawowych funkcji logicznych umożliwiają również procesy zliczania, liczenia i regulacji. W tradycyjnych układach sterowania realizacja tych procesów wymaga stosowania dodatkowych urządzeń.

Pytania do rozdziału 2:

1.    Jaka jest różnica między sygnałem analogowym a cyfrowym binarnym?

2.    W jaki sposób oznacza się kolejność rozkazów programu sterowniczego?

3.    Z jakich podstawowych części składa się rozkaz?

4.    W jaki sposób oznacza się rodzaj operandów?

5.    W jaki sposób w programie sterowniczym rozróżnia się wejścia i wyjścia sterownika?

6.    Sterownik SPS pracuje sekwencyjnie. Jakie znaczenie ma to dla pracy sterowanego urządzenia?

26