0922

Sygnały dwustanowe przed wprowadzeniem do jednostki centralnej muszą zostać uporządkowane, tzn. że każdemu sygnałowi należy przypisać numer, zwany adresem. Ze względu na dalszą obróbkę sygnały wejściowe (będziemy je dla uproszczenia nazywali wejściami) są zestawiane w grupy po 8, zwane bajtami (Byte). Adres (numer) wejścia wewnątrz bajtu jest związany z numerem zacisku w pakiecie wejściowym, do którego wejście zostanie dołączone. Adres bajtu jest zależny od położenia zacisku wejściowego na pakiecie oraz od adresu pakietu. Adres pakietu może być sztywno związany z miejscem umieszczenia go w obudowie albo ustawiany na pakiecie, np. za pomocą odpowiednich przełączników. W urządzeniach firmy SIEMENS adresy pakietów wejściowych i wyjściowych w małych sterownikach (np. S5-100U) są sztywno związane z miejscem pakietu w obudowie, a w sterownikach większych są ustawiane na pakietach. Jest to związane z przyjętymi rozwiązaniami konstrukcyjnymi. W sterowniku S5-100U (patrz rys. 22.3a) pakiety wejściowe i wyjściowe są zawsze ośmiobitowe (Bit oznacza jedną pozycję w bajcie lub ogólniej — w liczbie dwójkowej), a np. w sterowniku S5-115U pakiety wejściowe i wyjściowe mogą być 8, 16 lub 32 bitowe trudno byłoby więc zachować sztywne ich adresowanie.

Dwustanowe sygnały wejściowe mają postać sygnałów napięciowych prądu stałego lub przemiennego o wartości od 5 V do 220 V lub zwarcia i rozwarcia styków (pochodzące od przekaźników, przycisków itp.). Poziom tych sygnałów jest przez układy wejściowe dopasowywany do poziomu akceptowanego przez jednostkę centralną, oczywiście pakiety wejściowe dla różnych poziomów sygnałów różnią się nieco między sobą. Najbardziej rozpowszechnione są 24 V sygnały

a)    b)

Rys. 22.2. Uproszczony schemat ideowy: a) układu wejściowego; b) układu wyjściowego

napięcia stałego. Na rys. 22.2a przedstawiono schematycznie budowę układu wejściowego dla takich sygnałów. Warto w tym rozwiązaniu zwrócić uwagę na następujące punkty charakterystyczne dla tego typu układów:

I. Układy i doprowadzenia zewnętrzne są poprzez element optoelektroniczny

322