1. Całki parzystych potęg sinusa i cosinusa można obliczać drogą kolejnego obniżania potęgi o dwa, za pomocą wzorów:
2
2. Całki nieparzystych potęg sinusa i cosinusa obliczamy, zapisując funkcje podcałkowe sin2n+1x i cos2" 'x odpowiednio przez sin2"xsinx oraz cos2nxcosx i podstawiając jako nowe zmienne _ cosx oraz z = — sin.r, czyli od wyrażenia podcałkowego oddzielamy jeden czynnik i odpowiadającą mu cofunkcję obieramy za nową zmienną całkowania.
3) Całki o postaci II, w przypadku gdy obydwa wykładniki są parzyste, można obliczać zgodnie z regułą 1. W przeciw nym razie, gdy jeden lub oba wykładniki są nieparzyste, stosujemy regułę 2.
4. Całki o postaci III można obliczać przez podstawienie nowej zmiennej, zamiast tgx lub odpowiednio ctgx.
5. Całki o postaci IV obliczamy przez przekształcenie iloczynów wyrażeń podcałkowych na sumę, wg wzorów:
sin ax cos bx = „ [sin (a—b) x—'sin (a b)x\ sin ax sin bx = — [cos (a—b)x—cos {a+b)x] cos ax cos bx = [cos (a+ó)x-f-cos(n—ó)x]
512. Obliczyć całki:
2) Stosując regułę i. otrzymamy
I cos4xdx — J (cos1 x)1 dx = -y j (l cos 2x)1dx =
J
“4
j dx\ I cos 2xd(2x) + j' cos1 2.vc/xj
Pierwsze dwie całki obliczamy wprost ze wzorów podstawowych, ostatnią całkę obliczamy osobno na podstawie reguły 1
j cos1 2x dx = J J (1 cos4a-Ky- J <jdx-\-~ {Ca$4xd (4x)=
x
2
8
sin 4.v
Podstawiając otrzymany wynik do poprzedniej równości, znajdujemy
J cos4 xdx — ~ |*-( sin 2x+
sin 4.v I 4- C =
a: 1
8
3 1 . 1
“ - g- *+ y sin 2x+ — sm 4*-f C
3) Na podstawie reguły 2, oddzielamy od potęgi o wykładniku nieparzystym jeden czynnik: sin\v — sin4xsinx i obieramy jego cofunkcię za nową zmienną, czyli podstawiamy cosx = z. Otrzymamy wówczas
—sin xdx — di oraz
I sinsxdx — j (1 —cos1 x)2 sin xdx = (1-z1)1 (-dz) =
C, , 2zJ z5
= — I (1— 2z1+z4) dz = — z+~2---5"+C =
= Y- i2sin6x+C
1—cos2.v \i12x
dx
~ ' $ (j siz12xdx — j
217
1
= C—COS JC+ -y COS2 X--y COS5 X
4) Na podstawie reguły 3 i 1, otrzymujemy
^ = ) si.n4 x cos2 xdx= j sin1 x (sin x cos x)1 dx —