183
Różniczkowanie
mającą w /*tej kolumnie (Dy/) (x). Zatem [/(t)] jest macierzą lx 1, której jedynym wyrazem jest liczba rzeczywista
• - i=l-
Jest to często spotykany przypadek różniczkowania funkcji złożonych. Można go sformułować inaczej w następujący sposób.
Każdemu x e E przyporządkujmy wektor, tak zwany „gradient” funkcji/w punkcie, x, określony wzorem
(34) (V/)(x)= tto/H*)*,; .
1*1
Ponieważ
(35) *>*2 - T' '
m i
więc (33) możemy przepisać w postaci
(36) g’(i) = (V/) (y(t))y!(t),
to jest w postaci iloczynu skalarnego wektorów (V/) (y(t)) i y'(t).
Ustalmy x i niech ueR" będzie wektorem jednostkowym (tj.ju| * 1) i niech będzie krzywą określoną wzorem
(37) y(0 m. x+fu (-co < t <
Wtedy y'(i) = u dla dowolnego t. Z rów nania (36) otrzymujemy
(38) /(0) = (V/)(x)u.
Jednocześnie z (37) ff(t)-g(0) = /(x+tu)-/(x) i wobec tego z (38)
(39) Um^(x^^|r|^W)(x)u.
»-o - WP t -
Granica (39) jest zazwyczaj nazywana pochodną kierunkową funkcji / w punkcie x i w kierunku jednostkowego wektora u, i może być oznaczana przez (DJ) (x).
Jeśli/ i x są ustalone, a zmieniamy u, to z (39) wynika, że (DJ) (x) osiąga maxitńum, kiedy u jest wektorem równoległym do (V/) (x), przy czym współczynnik proporcjonalności jest dodatni. (Musimy w tym przypadku wykluczyć z rozważań przypadek, kiedy (V/) (x) = 0.)
Jeżeli u = to wykorzystując (39) możemy wyrazić (DJ) (x) w terminach pochodnych cząstkowych/ w punkcie x wzorem:
(40) (D./)(x)= t(DJ)(x)Ui.
I* if 1
Idee dyskutowane tu mają wiele wspólnego z twierdzeniem;