116(1) 3

X8 O

X100

XI 2.0 G9S

XI6 O G99

X!8.0 G9K

GOO G80 Y.2 O M09

G28 G91 YO ZO

M30

Unikanie przeszkód w płaszczyźnie X,Y:

Wiemy jak omijać przeszkody wzdłuż osi Z przy pomocy komend G98 i G99 Można również omijać przeszkody na płaszczyźnie X-Y, umieszczając w linii cyklu zamkniętego LO Powodujemy w ten sposob wykonanie ruchu w płaszczyźnie X-Y bez wykonywania operacji wzdłuz osi Z.

Np. mamy sześć jednocalowych kwadratowych bloków aluminiowych. Z każdej strony znajdują się kołnierze o wymiarach I cal x 1 cal. Chcemy wywiercić dwa otwory z każdej strony kołnierza Potrzebujemy napisać program, który pozwoli uniknąć napotkania rogów bloku.

%

04600

(X0, YO jest w górnym lewym rogu)

(ZO jest na górze przedmiotu obrabianego)

T1 M06

GOO G90 G54 X2.0 Y- 5 S3500 M03 G43 H01 Z- 9 MOS G81 Z-2.0 l^:15 R-9 X4 0

X' 5 LO    (ominiecie rogu bloku)

Y-2.0

Y-4.0 Y-5 5 LO X4.0 X2.0 X 5 [JO Y-4 0 Y-2 0

GOO GSO Z10 M09

G28 C9I YO zoo

M30

116