14102009081

Plan zajęć laboratoryjnych z przedmiotu AUTOMATYKA I REGULACJA AUTOMATYCZNA w semestrze zimowym, roku akademickiego 2009/2010 Studia dzienne

Grupy laboratoryjne: ED 5.4 b	poniedziałek	godz.	12^30- 14“	dr inż. A Kumicki
ED 5.4 a	poniedziałek	godz.	14^,s - 15^4S	dr inż. A Kumicki
ED 5.1 a	wtorek	godz.	12^ls -13^45	dr inż. A Kumicki
ED 5.1 b	wtorek	godz.	14“-15®	dr inż. A Kumicki
ED 5.3 b	wtorek	godz.	1«“-17®	dr inż. A Kumicki
ED 5.3 a	wtorek	godz.	18^,s-19^45	dr inż. Edward Żak
ED 5.5 b	środa	godz.	12^ls-13®	dr inż. Edward Żak
ED5.5 a	środa	godz.	14^,s- 15^45	dr inż. Edward Żak
ED 5.2 a	czwartek	godz.	14“-15®	dr inż. Edward Żak
ED5.2b	czwartek	godz.	16“-17®	dr inż. Edward Żak

Harmonogram ćwiczeń

Nrtyg. Zespół	1	2	3	4	5	^6 I ^7	8	9	10	11	12	13	14	15
1	l.w.	1a	1b	2a	2b	3 T.o.	T.z.	4	5	8	9	7	T.o.	T.z.
li	T.w.	1a	3	2a	2b	1b T.o.	T.z.	5	8	9	7	4	T.o.	T.z.
III	I	2a	2b	3	1a	1b T.o.	T.z.	8	9	7	4	5	T.o.	M
IV	T.w.	2a	2b	1a	1b	3 T.o.	T.z.	9	7	4	5	8	T.o.	T.z.
V	T.w.	3	1a	1b	2a	2b iT.o.	lX?L-	7	4	5	8	9	T.o.	T.?|

T-w. - Termin wprowadzający    T.o. - termin odróbkowy T.z. - termin zaliczeniowy

Terminarz spotkań

Poniedz.	5.10	12.10	19.10	26 10	02.11	09.11	16.11	23.11	30.11	07.12	14.01	04.01	11.01	18.01	25.01
Wtorek	06.10	13.10	20.10	27.10	03.11	10.11	17,11	24.12	01,12	06.12	15.01	05.01	1201	19.01	28.01
Środa	07.10	14.10	21.10	28.10	04.11	18.11	25.11	02.12	09.12	16.12	06.01	13.01	20.01	21.01	27.01
Czwartek	01.10	08.10	18.10	22.10	29.10	05.11	19.11	26,11	03.12	10.12	17.12	07.01	14.01	21.01	28.01
Piątek	02,10	09.10	16.10	23.10	30.10	06.11	13,11		27.11	04.12	11.12	18.12	08.01	15.01	22.01

Numery i tematy ćwiczeń:

Seria I

1.    Identyfikacja obiektów sterowania

a)    Identyfikacja obiektów sterowania metodą charakterystyk czasowych

b)    Identyfikacja obiektów sterowania metodą charakterystyk częstotliwościowych

2.    Sprzętowa i programowa synteza układów sterowania logicznego

a)    Synteza kombinacyjnych układów sterowania logicznego

b)    Synteza sekwencyjnych układów sterowania logicznego

3.    Analiza ciągłego, liniowego układu automatycznej regulacji

Seria II

4.    Synteza układów automatycznej regulacji z regulatorem PID

5.    Regulacja impulsowa

7.    Praktyczna realizacja sterowania na bazie modułu logicznym LOGO!

8.    Praktyczna realizacja sterowania logicznego na bazie sterownika PLC oraz modelu przejścia dla pieszych

9.    Praktyczna realizacja sterowania logicznego na bazie sterownika PLC oraz modelu windy

Uwaga U! Instrukcje do w/w ćwiczeń są dostępne na stronie intranetowe] Katedry Automatyki I Metrologii