168 5

Przywoływanie podprogramu przez M98 nie włącza do niego zmiennych lokalnych.

Zmienne globalne

Zmienne globalne są dostępne w każdej chwili Każda zmienna globalna ma tylko jedna kopię Zmienne globalne występują w dwóch zakresach. 100.199 i 500 ,599. Zmienne globalne pozostają w pamięci po wyłączeniu zasilania (z wyjątkiem układu FANUC)

Zmienne systemowe

Zmienne systemowe dają możliwość oddziaływania na parametry i ustawienia układu sterowania Poprzez ustawienie zmiennej systemowej można zmodyfikować lub zmienić funkcję układu sterowania. Poprzez odczytanie zmiennej systemowej, można zmodyfikować program opierając się na wartości podanej w zmiennej. Niektóre zmienne systemowe są zmiennymi TYLKO DO ODCZYTU Oznacza to nie można ich zmieniać. Poniżej znajduje się krotka tablica charakteryzująca użycie zmiennych.

ZMIENNE #lO*"Vi031 " #1100-31131 #2000 - #2999

#3000__

#3001

#3002

#3004

#3006

#4001 - #4021 #4101 - #4126

ZASTOSOWANĄ

32 x l-bit wejść dyskretnych

32 x 1 -bit wyjść dyskretnych

otTsetowanie narzędzia przesunięcie narzędzia

programowalny alarm z komunikatem_

czasomierz mili-sekundowy czasomierz godzinowy układ sterowania ręcznego programowalny stop z komunikatem grupa kodów ostatniego bloku ostatni blok adresów danvch

Uwaga Przekształcenia od 4101 do 4126 są analogiczne z adresowaniem alfabetycznym z rozdziału „Makro argumenty”. Np. 4111 odpowiada wartości kodu H zaś 4107 wartości kodu D.

#5001 -#5001	ostatni blok pozycji docelowej
#5021 -#5025	aktualne współrzędne obrabiarki
#5041 -#5045	aktualne współrzędne robocze
#5061 -#5065	aktualna pozycja sygnału skoku
#5081 - ?5085	kompensacja długości ostrza
#5221 -#5225	G54 wartość przesunięcia
#5241 -#5245	G55 wartość przesunięcia
#5261 -#5265	G5ó wartość przesunięcia
#5281 - #5285	G57 wartość przesunięcia
#5301 -#5305	G58 wartość przesunięcia
#5321 - #5325	G59 wartość przesunięcia
#7001 - .#7005	G110 dodatkowe wartości przesunięcia
#7021 -#7025	Gili dodatkowe wartości przesunięcia
#7381 -#7385	G129 dodatkowe wartości przesunięcia
11.7 ZMIENNE SYSTEMOWE	IN-OEPTH
i'en rozdział szczegółowo opisuje	zmienne systemowe

!6S