20090613022

	Kryteria oceniania elementów pracy egzaminacyjnej	1 k Am punktów możliwych do u/yik a-_nia__i
I.	Temat pracy egzaminacyjnej Projekt realizacji prac z zakresu lokalizacji uszkodzenia oraz modernizacji układu sterowania ramienia manipulatora z zastosowaniem sterownika PLC - -	3	1 1 1
j II.	Założenia uwzględniające opis sytuacji zadaniowej, warunki zasilania, parametry aparatów elektrycznych, załączniki zawierające schematy układów oraz wyniki pomiarów.	17
1- 1.	- W procesie produkcyjnym automatycznego napełniania butelek zainstalowana jest taśma transportująca z manipulatorem zasilanym silnikiem trójfazowym M o mocy 1, 1 kW.		1
2.	- Silnik sterowany jest ruchem nawrotnym,, LEWO-PRAWO” za pomocą styczników KI i K2.		1
j.	- Zadanie manipulatora jest wykrywanie i usuwanie zabrudzonych butelek.		1
4.	- Czujnik opty czny BI odpowiada za wykrycie brudnej butelki i zwiera styki SCZ, uruchamiając ramię manipulatora, znajdujące się w pozycji spoczynkowej.		1
5.	- Położenie ramienia manipulatora w pozycji spoczynkowej sygnalizowane jest za pomocą wyłącznika krańcowego WK1 (NZ).		1
6.	- Wyłącznik krańcowy WK2 (NZ) sygnalizuje położenie krańcowe, w którym zatrzymuje się ramię manipulatora zamiast powrócić w pozycję spoczynkową. Ponowne pojawienie się brudnej butelki nie uruchamia ramienia manipulatora.		i
7.	- Silnik elektry czny zasilany jest z sieci pięcioprzewodowej 3x230V/50Hz		i
8.	- Silnik elektryczny zabezpieczony jest wyłącznikiem silnikowym Ql- CIO		i
9.	- Przekaźnik cieplny przeciążeniowy F2 zabezpiecza silnik elektryczny przed przeciążeniem.		i
10.	- Stycznik KI - 230V odpowiada za pracę silnik elektrycznego - usuwanie brudnej butelki.		i
11.	- Stycznik K2 - 230V odpowiada za powrót ramienia manipulatora.		i
12.	- Układ sterowania zasilany jest napięciem 230V AC 50Hz,		i
13.	- H- BIO zabezpieczenie cieplno-przeciążeniowe zabezpiecza układ sterownia ramienia manipulatora przed przeciążeniem i zwarciem.		T
14.	- Przycisk SO - STOP (NZ) powoduje zatrzymanie ramienia manipulatora.		T
15. - . . I	Załącznik 1 zawiera schemat układu zasilania i sterowania ramieniem manipulatora.		i
16. s r	Załącznik 2 zawiera wyniki pomiarów rezystancji przewodów, cewek i ze-.tyków łączników wykonane w obwodzie sterowania ramienia przy odłaczo-lym napięciu.	i—	TT
17. d	Sterownik PLC 8- wejść, 6- wyjść 230VAC odpowiada za sterowanie ukła-lem ramienia manipulatora.	r	r	J