37704 instalacje101

84

3. STEROWANIE SILNIKÓW SKOKOWYCH

tercwnik pracy mmi

wymienia się możliwą do uzyskania liczbę 1000 miniskoków w skoku bazowym [63], lecz w związku z występowaniem zjawiska histerezy, które mogłoby spowodować opuszczanie skoków przy małych zmianach pola magnetycznego, praktycznie uzyskuje się ich znacznie mniej (ok. 100).

Układ do unipolarnego sterowania miniskokowego silnika dwupasmowego pokazano na rys. 3.13. Pseudoanalogowe przebiegi minisko-kowe prądu (krzywe schodkowe) są otrzymywane z dwu przetworników cyfrowo-analogowych .Pj i P₂ (rys. 3.13), po jednym dla każdego pasma. Przetwornik P, otrzymuje sygnały z 7-bitowego licznika binarnego, zapewniając na wyjściu przebieg schodkowy prądu o 254 skokach na okres.

Sygnały z licznika binarnego są także! doprowadzone do (8 x 8)--bitowego układu programowanej pamięci stałej PROM (ang. Program-

Rys. 3.15. Napięciowy wzmacniacz mocy do pracy miniskokowej (wg [46])