75846 instalacje100

3. STEROWANIE SILNIKÓW SKOKOWYCH 82

58; 63]. Idea sterowania miniskokowego powstała w Polsce i jest znana z pieiwszcgo w dziedzinie pracy miniskokowej patentu [57], zastrzeżonego od 1972 r. Rodzaj sterowania, zapewniający pracę mśniskokową jest w literaturze zachodniej określany skrótowo jako PTT (ang. Pole Inter pola tion Techn iq ue).

Rys. 3.12. Przebiegi prądowe przy pracy miniskokowej (wg [63]): a) przebiegi kon-wencjorulre dla skoków bazowych; b) przebiegi analogowe; c) dyskretne przebiegi miniskokowe

Aby zapewnić pracę miniskokową silnika trzeba opracować taki układ sterowania, który wytworzy sygnały o poziomach pośrednich pomiędzy maksymalną i minimalną wartością sygnału źródła. Dzięki takiemu wymuszeniu prądy w pasmach silnika wytwarzają wektor strumienia magnetycznego, którego położenie w przestrzeni jest określone przez wartości tych prądów. Tak więc, wektor strumienia magnetycznego zajmuje położenia pośrednie pomiędzy położeniami określonymi przez konstrukcję silnika. Konstrukcyjna liczba skoków bazowych zostaje w ten sposób pomnożona elektronicznie przez liczbę miniskoków w skoku bazowym.

Uzyskanie pracy miniskokowej jest możliwe przez, dostarczenie do pasm silnika przebiegów prądowych o pseudoanalogowym kształcie (rys. 3.12), przy czym moment obrotowy i stabilność powinny odpowiadać warunkom pracy konwencjonalnej. Na rysunku 3.12a są widoczne konwencjonalne przebiegi prądów w pasmach dwupasmowego silnika skokowego dla skoków bazowych, natomiast na rys. 3.12b — trójkątne przebiegi analogowe przesunięte względem siebie, wytworzone dla każdego pasma przez odpowiedni przetwornik cyfrowo-analogowy. Analogowy przebieg prądu dla każdego pasma jest podzielony na znaczną liczbę miniskoków (rys. 3.12c). Teoretycznie może być nieskończenie wiele miniskoków;

Rys. 3.13. Schemat blokowy układu do miniskokowego sterowania dwupasmowego silnika skokowego

6*