instalacje139

6. BADANIA SILNIKÓW SKOKOWYCH 158

—    znamionowy kąt skoku a_s silnika jako zadana wielkość konstrukcyjna, tj. wartość kąta pojedynczego skoku silnika przy znamionowym cyklu komutacji;

~ błąd statyczny skoku Aa_s przy zadanym prądzie pasma i jedno- lub dwupasmowym zasilaniu, tj. różnica pomiędzy pomierzoną a znamionową wartością skoku silnika.

Do najistotniejszych wielkości dynamicznych silników skokowych

zaliczają się:

—    maksymalna częstotliwość rozruchu /_{r max} (rys. 6.Ib) przy zadanym obciążeniu;

—    częstotliwość graniczna pracy f_Q przy zadanym układzie połączeń (rys. 6.Ib);

—    maksymalna częstotliwość nawrotu f_n;

—    amplituda przeregulowań wirnika a₀ przy zadanym obciążeniu, układzie połączeń i okresie drgań (rys. 6.2);

—    odchyłka wartości szczytowej ,,a” od pożądanego położenia kątowego, przy zadanym obciążeniu, układzie połączeń i czasie (rys. 6.2).

Rys. 6.2. Amplitudy przeregulowań wirnika silnika skokowego przy zadanym obciążeniu, układzie połączeń i okresie drgań

Ponadto określa się różne wielkości pomocnicze, jak np. moment bezwładności wirnika J_r, średnia impedancja pasma uzwojenia Z_Sr, średnia elektromagnetyczna stała czasowa pasma 7’_4r.

Najistotniejszymi charakterystykami silników skokowych są:

— zależność momentu statycznego w funkcji prądu pasma M_st = f(/);

Rys. 6.3. Przebieg częstotliwości rozruchu w funkcji prądu obciążenia

—    moment obrotowy w funkcji częstotliwości — charakterystyka mechaniczna (rys. 6.Ib);

—    częstotliwość rozruchu w funkcji prądu obciążenia: f. — f(/_t) (rys. 6.3).

6.2. Doświadczalne określanie wielkości i charakterystyk statycznych

6.2.1. Charakterystyka kątowa statycznego momentu synchronizującego

M_n - f (9)

Jedną z ważniejszych charakterystyk, użyteczną przy projektowaniu silników skokowych jest zależność M_st = f (0), zwana charakterystyką kątową momentu synchronizującego. Od przebiegu tej charakterystyki zależy nie tylko obciążalność silnika i jego stabilność, lecz również zdolność do precyzyjnego odtwarzania zadanego programu ruchu.

Charakterystyka ta nie inoże być uzyskana z dużą dokładnością na podstawie obliczeń analitycznych. Jej przebieg zależy od konstrukcji silnika skokowego, a także od jego stanu elektrycznego, tzn. od liczby jednocześnie wzbudzanych pasm, wartości prądów w pasmach, nasycenia magnetowodu. W związku z tym istotnego znaczenia nabiera eksperymentalne zdjęcie charakterystyki.

W celu zdjęcia charakterystyki zasila się jedno łub dwa pasma uzwojenia silnika, którego wirnik znajduje się w położeniu równowagi. Pomiary przeprowadza się w stanie nagrzanym silnika. W celu zdjęcia zależności momentu na wale M_sł w funkcji kąta odchylenia od położenia równowagi 0, stosuje się hamownicę linow'ą, pokazaną na rys. 6.4, która umożliwia jednoczesny pomiar momentu silnika i kąta obrotu wirnika.