instalacje149

6. BADANIA SILNIKÓW SKOKOWYCH 178

Układ sterujący zadawaniem momentu oporowego biernego

Wybieranie

dodatkowego

momentu

bezwładności

Moment

oporowy

bierny

Dodatkowy

moment

bezwładn.

Wybieranie

programu

badania

Klawiaturo —

Monitor

Przetwornik położenia kątowego

Iz

Sprzęgło

L

Mikro -komputer (master)

TT

<!=£> Wirnik

O

Piezoelektr

przetwornik

siły

c M por	oduł miarowy
%	%	%

Pamięć

masowa

Stojan

Drukarka

Ploter

Wzmacniacz

ładunkowy

Pon prą	ii ar du
_*_
Ponr napi	iai ęcia

U kanały)

U kanały)

<\		Sterownik silnika
		(mikrokomputer s!ave)

Rys. 6.16. Schemat blokowy stanowiska do badania właściwości dynamicznych silników prądu stałego i silników skokowych (wg [USD

elektrycznym przetwornikiem siły typu 9203 firmy Kistler, współpracujący ze wzmacniaczem ładunku typu 5007. Czujnik ma liniowość 0,3% w zakresie + 500 N. Graniczna częstotliwość mierzonych sygnałów jest zależna od momentu bezwładności badanego silnika, zwykle jednak jest nie mniejsza niż 300 Hz.

Do pomiarów położenia kątowego służy przetwornik obrotowo--impulsowy o małym momencie bezwładności wirnika (poniżej 2 gem²).

Obciążeniem badanych silników jest zadawana inercja oraz moment tarcia suchego wytwarzany przez proszkowy hamulec elektromagnetyczny o zakresie 500 mN*m, którego prąd wzbudzenia może być liniowo narastający lub opadający w czasie.

Parametry zasilania badanych silników mogą być rejestrowane przy użyciu 8-kanałowej J2-bitowej karty przetwornika A/C, współpracującego z mikrokomputerem klasy IBM PC/AT.

12*