instalacje148

6. BADANIA SILNIKÓW SKOKOWYCH 176

Pomiar kąta można zastąpić pomiarem czasu obrotu. Wtedy prędkość obrotowa uchwytu powinna być stabilizowana częstotliwością wzorcową generatora kwarcowego.

Wartość kata skoku lub jego błędu może być także wyznaczona z zastosowaniem deflektora zwierciadlanego, współpracującego z detektorem CCD — fotolinijką. Przy posługiwaniu się tą metodą, stojan silnika zostaje unieruchomiony ustalaczem, a po pomiarze jest przestawiany w następne położenie, odległe od poprzedniego o kąt skoku.

Moment statyczny silnika może być mierzony na wałku wirnika bądź też, podobnie jak w publikacji [127], jako moment reakcji stojana. W pierwszym przypadku momentomierz jest sprzęgnięty z wałkiem, w drugim zaś wirnik jest unieruchomiony ustalaczem, a momentomierz pośredniczy w napędzaniu uchwytu.

Pomiaru kąta obrotu uchwytu dokonuje się tak. jak przy badaniach dokładności pozycjonowania. Wartości mierzone są wprowadzane do modułu pomiarowego i po obróbce przez mikrokomputer przedstawiane graficznie.

Zależnie od wariantu zestawienia elementów optoelektronicznych układu uzyskano dokładność od 0,5 do 5 sekund kątowych i małą histerezę przy ruchu nawrotnym, nie przekraczającą wartości 1,5 sekundy kątowej.

Tak samo dużą dokładność zapewnia pozycjoner krawędziowy. Znak pozycji naniesiony na szklanej tarczy jest odczytywany z rozdzielczością i błędem pozycjonowania wynoszącym 2 sekundy kątowe. Moment tarcia w ułożyskowaniu wirnika pozycjonera jest mniejszy niż 0,035 mN-m, a moment bezwładności wirnika mniejszy niż 2g*cm².

Inne spośród opisanych w pracy [118] stanowisk pomiarowych, którego schemat blokowy pokazano na rys. 6.16, jest uniwersalne i służy do zautomatyzowanego badania właściwości dynamicznych zarówno silników skokowych, jak i silników prądu stałego. W ramach badań dynamicznych silników skokowych na stanowisku pomiarowym wyznacza się następujące przebiegi i wielkości:

—    odpowiedzi silnika na skok jednostkowy;

—    charakterystyki pracy start-stopowej;

—    charakterystyki pracy synchronicznej;

—    częstotliwości rezonansowych przy małych prędkościach;

—    obszaru dynamicznej niestabilności przy dużych prędkościach.

Do pomiaru momentu napędowego służy opracowany przez jednego z autorów pracy [118] momentomierz dynamometryczny z piezo-

12 Silniki skokowe