20100211(001)

3

Itó liH l

---

[ śjj§£i M & i $1% ~ ł Vt^*. 4t

9, OwwKKłnic .imktury kłnennnyt/rwj robot* prr4my»łow*g« pw*tl»inwlononu uh rysunku / n wyplenieniem tylko uklndu podstawowego Jetrt »K8if$pit)(|ce;

i i* I

OT/>

6-ł

r.)] Ri^ićb H_łt»*]£; g£gg _    | _V) rRi^ic,;. Hj, A4. »i_ŁXal -_

J RT^ICi.B*, Bi. fu. Hu A»1    _______^Bl-^Bil tk,Xe)

it». Oanocwui# struktury kltwmatywnąj robota praamyatowaao pr/adatawknwgo na ryaunku t uwrglfdnitmtam tylko układu pndutawttwago je«l nitóiłjpuJtjce'.

\>»» v> .

^ Jfc H5|Jj

Wt

k'> Ci

> jr

ia)) RF*lCł, Ba. B^CZAuCł)    U) 1 RP»łCt.lkfa<^BwĆ«t

tMiky*iCb^i^Xa.Alx5 " kto lii^4Ct.iiŁa^i^iiŁA^ i

II. Stratom kmemaiyczfia robota przemysłowego przednawionego na rysunku w zadami nr 10 charakteryzuje tią liczba ruchliwości i6w^;

. , .1,^ .. .... ■■ ..... 1

|1 W oaiteygi ujęciu układ napędowy roltoiu pBMpyi^owtlO zbudowany jest z :_____

j Mi 1 wzmacniać/.* mocy    [ cl jy^r/jcmltimika cncrati__. .. I

I d) 1 czujników pomiarowych__

,_r l% Do zalet napędów pneumatycznych gtoaowtnych w budowie jednostek] ,, Juncn&ycznych robotów notffliyatowycft wdettM

wodnofc    ..... o)~~[ ninki r»tiom twjtMu,,,

wipółczymtMi fprawnośęł (ok. 0.5)

d)

niezmienność parametrów pracy (np prędkość nripti _s    |