20100202 001
xk = a + b*cos(q2) yk = ql + b*sin(q2)
-b*q*2*sin(q2) = O q"l + q2*b*cos(q2) = O
1p
Dla manipulatora płaskiego w zależności
= Jq
lv*J
występuje macierz jakobianowa J. Uzupełnij wymiary i wyznacz elementy tej macierzy
b*cos(q2)
Wyszukiwarka
Podobne podstrony:
20100202(001) Ola manipulatora płaskiego w zależności Vr L występuje macierz jakobtanowa J. Uzupełni
20100211(001) 3 Itó liH l --- [ śjj§£i M & i $1% ~ ł Vt^*. 4t 9, OwwKKłnic .imktury kłnennnyt/rw
IMG54 —,24“ ■bt cl^cLcłA: ofC* r* (Xk I 4* *fc = oti" 5 JbCfl — ^ Qł-gfeŚT i ^ ^ i .;
85920 MATEMATYKA016 24 I Wiadomości wstępne sin z oraz cos z (nic tylko dla argumentów rzeczywistych
x = x0 + /40e p cos((«),/ + <p) Warunki początkowe (dla / = 0) II O II - XP = xo+Ao C0S(P -
Zdjęcie003 3 l*P-J t mlfćeyr pfittiiU-ę ‘>W sin 11 2}y) Kotż>in ,:r v/i»ru Taylora dla n = fun
83385 P1280517 w WDZKI Katedra . *«Qł>taDK **S8%J£g%* OBJAZDY NAUKOWE /ZALICZENIE Z OCENĄ DLA WSZ
m7 40 Metafory w naszym życiu i Zdanie to oznacza coś zupełnie innego dla prezesa firmy Mo-] bx! Oil
done 3p xq = ch + acosq2 + bcos(q2 + fo) <7i - q2asinq2 - (q2 + q3)bsin(q2 + q3) Ola manipulatora
404 (13) Zatem i(t) = (0,625 e-500* sin lOOOt) A. Zadanie 5.6 i^lO) = -43,5 mA. Dla t > 0 obwód m
FizykaII372 01 368 Prócz tego sin (a -j- u) = n sin (fi -j- ó’ ), sin (8 — 8 ) =n sin(y — fi ), a ma
MOGĘ COŚ ZROBIĆ MAKATKA dla MAMY Małgorzata Mika I JA MOGĘ COŚ ZROBIĆMakatka dla mamy Makatka może b
e**sin /3c, xe‘* sin/*,..., xk~leOK sin e‘* cosP<, xe‘M cos/3i.....xk~le‘* cos/3< są
więcej podobnych podstron