e**sin /3c, xe‘* sin/*,..., xk~leOK sin

e‘* cosP<, xe‘M cos/3i.....xk~le‘* cos/3<

są rozwiązaniami RJ odpowiadającymi pierwiastkom r\ i r2.


Przykład

Znaleźć całkę ogólną równania

y'4t + 3y' + 5y +5y+ 2y = 3x + sinx RN. Tworzymy równanie jednorodne odpowiadające zadanemu RN


y'4’+3y +5y +5y + 2y = 0 i rozwiązujemy równanie charakterystyczne r4 + 3r3 + 5r2 + 5r + 2 = 0 (r + l)2(r2 +r + 2) =0

A = 1-8=-7 = 7/2 -1 ±yp7i


RJ


Otrzymujemy trzy różne pierwiastki, jeden rzeczywisty o krotności 2, a pozostałe dwa sprzężone, każdy o krotności 1:


r, = -i fc, = 2


1 J7


rj=_2 T


1    ■f’ Ir

2~‘—


Pierwiastkom tym odpowiadają funkcje

-i. . fi


xe


fi


sin-—x 2


COS-—X 2


a ich kombinacja liniowa stworzy całkę ogólną RJ


y(x)


+ C3e


. V7 Ą, yfi

sin-— x + C.e 2 cos-—x 2 4 2


CORJ.


Aby uzyskać rozwiązanie RN, równanie to rozbijamy na dwa równania: RNi, RN2 ; i zastosujemy metodę przewidywań do każdego z nich.

RN,    y ■41 + 3y + 5y + 5y + 2y = 3x

y, = Ax + B

y; = A

y "t ~ y ~i ~ j'141 = ®

i wstawiając do RN i otrzymujemy A czyli

Podobnie RN 2


3    15

y,=2*-7


B =


15

4


CSRN,.


y +3y +5y +5y + 2y = sinx y2 = Asinx + Bcosx y2 = Aco$x- Bsinx y2 = -Asinx- Bcosx y2 = -Acosx +Bsinx y2 = Asinx + Bcosx

Asinx + Bcosx + 3Acosx —3Bsinx — 5Asinx — 5Bcosx — 5A cosx + 5Bsinx +2 Asinx + + 2Bcosx =sinx