x = x0 + /40e'p'cos((«),/ + <p) Warunki początkowe (dla / = 0)
II O II |
- XP = xo+Ao C0S(P - cos<P |
A n o ii |
- vp = -^Opcosq> -^O0),sin<p |
vp = -P(^-^o)-^o",sin(p - sin<p = -
Ao
+ Hxp ~x0)
An o).
A =
. v +p(x -x0)
tg<P = -Ł~L~
(x -x0)u>'
Z rozwinięcia cos(a + P)
x = x0 + A0e~P' [cos^^costp - sin(tt(/)sin<p] =
+ e-P'
V„ + P(x„ -x„)
(xp - x0)cos(G>lł) + S----sin(oy)
Organa 13