Warunki początkowe dla t=0
x = a
F
k
x = a* cos kt V
y = — * sin kt 1 k
i
x'
Po wyrugowaniu czasu otrzymujemy równanie toru —
a_
45. Zasada d’Albamberta w ruchu po okręgu.
Def. Podczas dowolnego ruchu pkt. UPM siły rzeczywiste działające na pkt. tego układu równoważą się w każdej chwili z odpowiednimi siłami bezwładności. mrPi =Piw+Siw
■ P, -Piw -SIW= 0
mi ■ Pt - siły bezwładności poszczególnych pkt UPM.
Pzj - wektor siły zewnętrznej
S„i - wektor siły wewnętrznej
mFp; - wektor siły bezwładności (siła d’Alarnberta)
46. Równania opisujące ruch krzywoliniowy PM
m-px-Px m'Py - Py m • p, = P,
dV |
dVv |
dV |
= P | ||
m--- = |
= Px |
m--— = |
= Pv |
m--- - | |
dt |
dt |
dt | |||
d2x |
= PX |
d2y |
= PV |
d2z | |
m--- = |
m-—— = |
m —— - |
- P - i , | ||
dt |
dt2 |
dt' |
x,y,z - są współrzędnymi rozpatrywanego PM[x,y,z]
vy = f2{t) ' vz=MO
x = y = M0 z = f5{t)
dla t=0
Warunki początkowe
r[x,y,z\
I i 2 2
r = yx. + y~ + z"
P\x,y,z]
p = jp; + p; + p;
Umożliwia uzyskanie stałych całkowania Ci; C2, C3...
14