Obraz (2414)

Warunki początkowe dla t=0

x = a

y = o

x = 0    y = V_ri

C, = 0;C₂ = a

F

c₃=-f;C₄=o

k

x = a* cos kt V

y = — * sin kt 1 k

i

x'

Po wyrugowaniu czasu otrzymujemy równanie toru —

a_

45. Zasada d’Albamberta w ruchu po okręgu.

Def. Podczas dowolnego ruchu pkt. UPM siły rzeczywiste działające na pkt. tego układu równoważą się w każdej chwili z odpowiednimi siłami bezwładności. m_rP_i =P_iw+S_iw

■ P, -P_iw -S_IW= 0

m_i ■ P_t - siły bezwładności poszczególnych pkt UPM.

P_zj - wektor siły zewnętrznej

S„i - wektor siły wewnętrznej

mFp; - wektor siły bezwładności (siła d’Alarnberta)

46. Równania opisujące ruch krzywoliniowy PM

m-p_x-P_x    ^m'Py - Py    m • p, = P,

dV		dVv		dV	= P
m--- =	= Px	m--— =	= Pv	m--- -
dt		dt		dt
d^2x	= PX	d^2y	= PV	d^2z
m--- =		m-—— =		m —— -	-    P -    i ,
dt		dt^2		dt'

x,y,z - są współrzędnymi rozpatrywanego PM[x,y,z]

v_y = f₂{t) ' v_z=MO

x =    y = M0 z = f₅{t)

dla t=0

Warunki początkowe

r[x,y,z\

I i 2    2

r = yx. + y~ + z"

P\x,y,z]

p = jp; + p; + p;

nv„v_yx;]

v =    + v² +

Umożliwia uzyskanie stałych całkowania C_i; C₂, C₃...

14