2011 04 06 10 54 44

Zanada dzialnnin «y«(»mu dgpo

Pojęcia -//aktor ftl/inu, poprawa różnicowo, wiak poprawki (AOC), EGNOS, alovallon rnaak

Filtracja paramatrów '//aktora etanu Czynniki v/plyv/a)/jco na dokładno6C pozycji w GPS Czynniki wpływające na dokładność pozycji w DGP8 Błąd cyklu w Loran C

Wiek poprawki (AOC):

(age of corrcction) czas od wyznaczenia poprawki do otrzymania następnej poprawki różnicowej.

^EGNOS^

iropćan Geostationary Navigation Ovcrlay System - satelitarny system wspomagający, działający w Europie. Zadania: transmisja poprawek różnicowych, informowanie o awariach GPS. Segment kosmiczny to 3 satelity geostacjonarne.

ć obserwowanych satelitów.

’Elevation mask: Hnimalna wysoJ

Filtracja parametrów wektora stanu:

Służy do określenia wektora prędkości i poprawie zdolności określenia pozycji przez odbiornik.

Błąd cyklu w LORAN C:

Kiedy odbiornik znajduje się na granicy zasięgu stacji nadawczych lub jeżeli poziom szumów jest wysoki mogą wystąpić błędy cyklu, tzn. przyjęcie przez odbiornik (bez informowania użytkownika) za punkt odniesienia drugi lub czwarty , a nie trzeci cykl fali nośnej, co prowadzi do zwiększenia o 10 mikrosekund błędu różnicy czasu mierzonej w odbiorniku, a tym samym zwiększeniu błędu określenia pozycji.

'Zasada działania systemu DGP£>

**6€PS to różftieowy GPS.-MCloda różnicowa pomiaru jest techniką polegającą na pomiarze niewielkich różnic między mierzoną i znaną wartością tej samej wielkości. Różnicowy GPS koryguje niektóre błędy systemu GPS przy wykorzystaniu błędów określonych w miejscu o znanej pozycji, które następnie są używane do skorygowania odczytów pozycji ruchomego odbiornika. Podstawą korekcji jest to, że stacja referencyjna zna swoją pozycje: w ten sposób określa różnicę pomiędzy znaną pozycją a pozycją określaną przez odbiornik GPS.

Czynniki wpływające na dokładność pozycji w GPS:

-    ilość i położenie widocznych satelitów (i związane z tym błędy geometryczne ich wzajemnego ustawienia: DOP - rozmycie dokładności)

-    warunki propagacji i zakłócenia propagacyjne

-    rozmycie dokładności pozycji: VDOP, PDOP, HDOP, GDOP ■* błąd wielotorowości sygnału oraz błędy odbiornika

-    szum kodu i nośnej

-    opóźnienie jonosferyczne i troposferyczne

-    odbiór sygnałów odbitych (interferencja fal wtórnych)

-    błąd zegara satelity

-    błędy efemeryd (orbitalne)

-    ograniczony dostęp - SA

*W przypadku DGPS, czynniki wytłuszczone są kompensowane.

Wektor stanu:

Wektor określający nasze położenie w przestrzeni w danym momencie czasu (określa kwantowy stan współrzędnych). Poprawka różnicowa:

Poprawka, która uwzględnia błędy w miejscu o danej lokalizacji, co następnie używane jest w korekcji odczytów ruchomego odbiornika.