20110309326

y₀ = -

y₀ = -

Mq

R_x

31,7222

1,1962

= -26,5191 m

yj

5. Wyznaczenie prostej działania wypadkowej w układzie XKY

5.1.    Wyznaczenie momentu statycznego układu sił względem bieguna K

M,■< = -|Po*| * 5 + |P_ly| * 5 + |P₂*I * 7 + |P_2y| * 1 - \P_3x\ • 3 + |P_3y| * 4 M_k = -1,5 * 5 + 2,5981 * 5 + 3,4641 *7 + 2*1-2,5*3 + 4,3301 *4 M_k = 41,5596 kNm \/

5.2. Sprawdzenie wyznaczenia momentów

R_K = M₀ + f/fo x P ⁼ 2

^rJWy ⁼ ”2

f_KOxR= (P_y * f/fo* “ P* * %oy) * K = (0,732 * 2 -1,1962 * (-7)) * k ■ 9,8374 * £

R_k = (31,7222 + 9,8374) *H = 41,5596 *1 V

5.3.

=

** =

Wyznaczenie położenia prostej działania w układzie XKY

n

Ry

- 56,7754 m ^

0,732

M₀

^y«~~T_x