21

Wyznaczanie układu współrzędnych narzędzia (TOOL) metodą 3 punktową

10.    Ustawić kursor na Approach Point 3:

11.    Przy użyciu przycisków ruchu przemieścić narzędzie robota do wybranego wcześniej punktu w przestrzeni (szpica) ponownie całkowicie zmieniając orientację narzędzia, a następnie zapisać go naciskając

SHIFT + F5 RECORD

SETUP Promoo

Tool Framo 8«tup/Thr*e Point

X:    Y:

W:    P:

ŁT-asaagjiifcai

MA STOR

Commont: Nnrzedzlol Appronch Point 1: FtECORDED HECORDED UNINIT

I •    •    • X

Wyznaczanie układu współrzędnych narzędzia (TOOL) metodą 3 punktową

12.    Finalny ekranem, który powinien zostać uzyskany. Należy zwrócić uwagę iż przy każdy zo definiowanych punktów został zapisany I użyty (USED) co jost poświadczono no wyświetlaczu. Pojawiają się także Informacjo o współrzędnych na osiach.

13.    Naciśnięcie przycisku PREV powoduje powrót do głównego menu ramek

SETUP Franwn

Tool Prom* OtiUftfThfM Polni

Commeiil: Nra/nti/lnl Approanh Polni M    Uflt-D

Approfwh Point v\    tlnt l)

ApprtMeh Polni &    UlŚt)

JL

rANUC.-u^

:i f H WTWMWfi VV«, i;

Wyznaczanie układu współrzędnych narzędzia (TOOL)
metodą 6 punktową
1. Wywołać okno definicji:
• MENUS
• 6 SETUP	SETUP Frames Tool Frame Setup^Three Point X Y Z Comment 1: 0 0 100 Narzedzlol
* F1 [TYPE]
• 2 Frames	2: 00 00 00 *********** 3: 00 00 00 ***********
• F3 [OTHER]
• 1 Tool Frame
gil:- • < • dy^po z,* J jw.l-ł.ąufoy*

ASTOR Sp. z 0,0.

Dystrybucja z profesjonalnym serwisem

21