221

212 PROGRAM INEGRJTY ERROR	Błąd oprogramowania. Skontaktuj się ze sprzedawcą.
213 EPROM CRC ERROR	Uszkodzenie elektroniki Skontaktuj się ze sprzedawcą.
214 NO. OF PROGRAMS CHANGED	-Alarm ten wskazuje niezgodność liczby programów z wewnętrzną zmienną, która przechowuje dane dotyczące ilości programów Skontaktuj się ze sprzedawcą
215 FREE MEMORY PTR CHANGED	.Alarm ten wskazuje na niezgodność wartości zmiennej odpowiedzialnej za dane dotyczące dostępnej pamięci z rzeczywistą wartością. Skontaktuj się ze sprzedawcą.
216 EPROM SPEED FA1LURE	Wskazuje, że wewnętrzny sterownik pamięci EPROM jest uszkodzony i niemożliwe jest • odczytanie danych Skontaktuj się ze sprzedawcą.
217 X AX1S PHASING ERROR	Wystąpił błąd podczas inicjalizacji silnika bezszczotkowego. Przyczyną może być uszkodzenie enkodera lub przewodów
218 Y.OaSPHASING ERROR •i	Ten sam błąd co wyżej, lecz dla osi Y.
219 Z AX1S PHASING ERROR	Ten sam błąd co wyżej, lecz dla osi Z. *
220 A AX1S PHASING ERROR	Ten sam błąd co wyżej, łecz dla osi A
221    B AXIS PHASING ERROR 222    C AX1S PHASrNG ERROR	* y i Ten sam błąd co wyżej, lecz dla osi B. Ten sam błąd co wyżej, lecz dla osi C.

223 X TRANSIT]ON FAULT Błędny ciąg impulsów z enkodera osi X.

Przyczyną może być uszkodzenie enkodera lub dane o jego pozycji są niepewne. Może to być również wywołane przez utracenie połączenia w układzie sterownika silnika (MOCON PCB).