Rys. 129. Wypadkowa siła ciężkości Ryt. 130. Stan równowagi chwilowej
Statek będzie zawsze dążył do zajęcia takiej pozycji na fali, by płaszczyzna symetrii była zgodna z kierunkiem działania wyporu pozornego. Jest to warunek spełnienia stanu równowagi chwilowej (rys. 130)k
Prostopadłość kierunku pozornej siły ciężkości do trochoidy pozwala określić zależności, jakie istnieją między okresem fali x, długością fali X i jej prędkością v (rys. 129):
R
r r •
Stąd prędkość kątowa ruchu cząsteczek:
(13.35)
Podstawiając:
otrzymano:
m • g m • o)2
(13.36)
206