Kiedy wykonywana jest operacja zmiany narzędzia, składa się ona z poniższej sekwencji czynności.
1 Następuje przemieszczenie w osi Z. az do osiągnięcia pozycji zerowej maszyny (w osi Z),
2 Jeżeli wrzeciono obraca się. zostaje wydana komenda jegc zatrzymania,
3. Wrzeciono zostaje zorientowane do pozycji zmiany narzędzia.
4 Pompa układu CPW (Chłodziwo Przez Wrzeciono) zostaje wyłączona, (opcja)
5. Otwarcie osłony magazynu narzędzi,
6. Manipulator przemieszcza się do pozycji chwycenia narzędzia,
7 Odmocowante narzędzia.
$ Przemieszczenie w kierunku dodatnim osi Z,
9 Obrót ramienia manipulatora,
10.Opuszczenie wrzeciona do poprzedniej pozycji,
11.Zamocowanie narzędzia,
12 Wycofanie ramienia manipulatora,
13.Zamknięcie osłony magazynu narzędzi.
14 Włączenie systemu CPW (Chłodziwo Przez Wrzeciono).
1.1 Smarowanie urządzenia zmiany narzędzi
Nasmarować kilkoma kroplami oleju zewnętrzną krawędź koła Genevy (magazyn narzędzi) i prowadnice ramienia manipulatora oraz wszystkie narzędzia w magazynie
1 2 Silnik manipulatora
Silnik szczotkowy DC jest używany do poruszania ruchomej części urządzenia zmieniającego narzędzia w kierunku do i od wrzeciona Jest ona nazwana manipulatorem (SHUTTLE). Obroty silnika zostają zredukowane a następnie napędza on ramię, które obraca się o 180C i wyjmuje narzędzie oraz umieszcza nowe w gnieździe wrzeciona
UWAGA: Silnik ten nigdy nie powinien być demontowany.
1.3 Silnik obracający magazyn narzędzi
Szczotkowy silnik DC używany jest do obracania tarczy magazynu narzędzi Obroty tego silnika są zredukowane i napędza on mechanizm GENEYA. Jeden obrót tego mechanizmu przemieszcza magazyn narzędzi o jedną pozycję do przodu lub do tyłu
UWAGA Silnik ten nigdy nie powinien być demontowany
2 Mocowanie i odmocowanie narzędzia.
"Oprawka narzędzia z narzędziem mocowana jest za pomocą siły wywieranej przez / pakiet sprężyn*. Do odmocowania stosowane jest siłownik pneumatyczny.^ Po odmocowaniu narzędzia, powietrze kierowane jest w dół przez środek wrzeciona/ w celu oczyszczenia gniazda, w którym mocowane jest narzędzie, z wody, oleju lub wiórów. Procedura odmocowania narzędzia może być wywołana przy pomocy programu (jest to jednak groźne), z klawiatury lub poprzez naciśnięcie klawisza na głowicy wrzeciona Dwa klawisze kontroli manualnej mocowania/odmocowania narzędzia działają w trybie MDI lub JOG