341

4 .i Schemat serwonapędu (typ szczotkowy)

Schemat ten znajduje się po lewej stronie w głównej szafce sterowania na wysokości około połowy bocznej ścianki. Nigdy rie należy pracować nad serwonapędem gdy zapalone jest małe czerwone światełko CHARGE. Światełko to znajduje się na górnej częsu karty w środku zespołu Az do zgaśnięcia światełka obecne jest tam niebezpieczne napięcie, nawet jeżeli wyłączone jest zasilanie Zespół ten zawiera cztery karty serwonapędów, kartę SERWO DiSTRIBUTlON i wentylator

44 Zasilacz IÓ0 V DC (typ szczotkowy)

Karta SERWO DiSTRIBUTlON zawiera zasilacz typu DC, który daje mewy regulowane napięcie pomiędzy 145    i 175    V. Pochodzi ono z

przetransformowanego w transformatorze Tl napięcia 115 V AC Nominalne napięcie 160 \ DC jest dostarczone do czterech kart serwonapędów dla osi X. Y, Z i A oraz o zmieniacza narzędzi Napięcie to jest filtrowane prze2 dwa kondensatory połączone równolegle, co. daje 4000MFd. Odpowiednie ładowanie tych kondensatorów zapewnione jest przez zastosowanie małego rezystora, który jest omijany za pomocą prze 'ażnika. gdy serwonapędy są włączone.

Biegun ujemny zasilacza 160 V DC podłączony jest do uziemienia korpusu Oznacza to. ze jeśli przekaźniki na SDIST są otwarte, to zasilanie DC jest odłączone i napędy są ezpieczne. Włączając oczywiście zmieniacz narzędzi, który uzvwa napięcia 160 V do zasilania silników

Mimmalne napięcie DC wynosi 145 V i każde niższe spowoduje wystąpienie alarmu aKsymalne napięcie wynosi 185 V i każde wyższe spowoduje nagrzewanie serwonapędu Napięcie powyżej 190 V spowoduje wystąpienie alarmu

\y" ^em-^^ator chłodzący układ sterowania serwonapędów (typ szczotkowy).

zespole sterowania serwonapędów znajduje się wentylator chłodzący karty serwonapędów. Przedmuchuje on powietrze przez karty w celu wywołania obiegu powietrza chłodzącego Wentylator zasilany jest z SDIST poprzez P7

4 o Układ rozdzielania zasilania SERVO DiSTRIBUTlON PCB (SDIST)

^{a len} używany jest do zasilania napięciem 160 V DC serwonapędów, niskim napięciem AC napędów i monitorowania wielkości dostarczanego napięcia do napędów

Na tej karcie znajdują się trzy regulatory:

^    Ten potencjometr reguluje napięcie przy jakim stosuje się

opornik włączony do obwodu zasilania serwonapędów. Służy on do pochłaniania dodatkowej energii powstałej jako efekt zmniejszania prędkości serwonapędów. Powinien być ustawiony lak. aby włączenie opornika do obwodu następowało przy napięciu pomiędzy 1183 i 187 V DC.

^ ¹¹ I cn potencjometr ustala wielkość napięcia jakim zasilany jest interface przetwornika silników (MOTOR fNTERFACE PCB