364

podczas mocowania Jezeii obydwa przełączniki są zamknięte, oznacza to ze mechanizm jest w trakcie mchu.

Operacja zmiany narzędzia zatrzymywana jest az do wykrycia odmocowania narzędzia a następnie wykonywany jest ruch w kierunku dodatnim osi Z. Jest to zabezpieczenie przed możliwością uszkodzenia zmieniacza narzędzi lub jego manipulatora

Tryb wyświetlania DIAGNOST1C DATA DISPLAY może być używany do wyświetlania stanu wyjść przekaźników i wejść przełączników'

Przełącznik orientacji wrzeciona (SPINDLE ORIENT SWITCHES)

(Górny koniec zespołu przeniesienia napędu)

Jest to przełącznik normalnie otwarty, który po zamknięciu używany jest do wykrycia pozycji kołka ustalającego położenie kątowe wrzeciona. Gdy kołek opada przełącznik otwiera się, co wskazuje ze operacja orientacji została zakończona.

Gdy przełącznik jest otwarty jest to sygnał dla napędu wrzeciona i jednocześnie wywołanie komendy przemieszczenia do pozycji CO AST STOP (zatrzymanie graniczne) Jest to wykonywane w' celu zapewnienia odcięcia zasilania silnika na czas blokowania pozycji wrzeciona za pomocą kołka.

Przełączniki drzw i komory roboczej (DOOR HOŁD SW ITCHES)

{Górne zewnętrzne krawędzie drzwi)

Zespół przełączników wykrywających otwarcie dr^wi jest złozony z dwóch przełączników, po jednym na każdej części drzwi przednich zamykających komorę roboczą maszyny. Są to przełączniki normalnie zamknięte i połączone szeregowo. Gdy drzwi zostaną otwarte, jeden lub obydwa przełączniki zostaną otwarte i maszyna zatrzyma się pod działaniem funkcji DOOR HOŁD Gdy drzwi zostaną zamknięte, operacja przerwana będzie kontynuowana.

Gdy drzwi są otwarte, nie jest możliwe uruchomienie programu. DOOR HOŁD nie powstrzymuje zmiany narzędzia, nie wyłącza obrotów wrzeciona i pompy chłodziwa.

Funkcja DOOR HOŁD może być czasowo wyłączona przy użyciu Ustawienia 51, ale Ustawienie to powróci do ustawienia OFF gdy zostanie wyłączony układ sterowania.

W celu umożliwienia wykonania operacji AUTO POWER UP i AUTO ALL AXES maszyna nie posiada łączników krańcowych. Jednak, przy użyciu opcji JOG, możliwe jest osiągnięcie łączników krańcowych w postaci twardych zderzaków w osiach X, Y, Z i A. Po wykonaniu ZERO RETURN, ograniczenia przemieszczeń obowiązują az do osiągnięcia twardego zderzaka. Gdy zostanie uderzony twardy zderzak, w-arunek powrotu do pozycji zera maszyny jest kasowany i musi ponownie zostać przeprowadzona operacja AUTO ALL AXES Zapewnia to, ze po osiągnięciu przemieszczenia granicznego (uderzeniu twardego zderzaka), jest ciągle możliwe wycofanie zespołów maszyny z tej pozycji.

364