W rozwoju embrionalnym gruczoły powstają z trzech listków zarodkowych
1/ ektodermy (przysadka mózgowa cz. gruczołowa i nerwowa rdzeń nadnerczy) czynność ich jest ściśle związana z ośrodkowym oraz autonomicznym układem nerwowym
21 mezodermy (kora nadnerczy gonady- jądra i jajniki)
3/ entodermy (tarczyca przytarczyce. trzustka)