a16

/umwtc 113

/umwtc 113

Rym. 5.27. Manipulator o udźwigu 160 kg /    - pulpit sterowniczy, 2 - siłownik pneu

matyczny, J — wysięgnik. 4 obszar pracy. 5 — kolumna. 6 — zespół chwytający, 7 — przeciwciężar

Odmianę żurawi st nc j o tutmych stanowią manipu/at€»ry_t które od/nnc/ują |H dużą spniwnoicią i wydajnością. Służą zwykle w produkcji seryjnej do zakładaniu ci^>kich przyrządów i elementów nu obrabiarki Przedstawiony nn rys 5.27 manipulator o udźwigu 160 kg umożliwia uchwycenie, przeniesienie i odpowiednie usytuowanie ładunku przy użyciu sity nie więks/ej niż 10% ciężaru transportowanego przedmiotu. Manipulatorem steruje się ręcznie z pulpitu /. Sygnał jest przesyłany stąd do cylindra pneumatycznego (siłownika) 2. stanowiącego element wykonawczy pantografowego wysięgnika j. Siłownik - zapewnia stałą równowagę manipulatora w całym obszarze pracy 4. Ponadto dzięki umieszczeniu wysięgnika na kolumnie obrotowej 5 może on w sposób dowolny obracać się wokół osi pionowej. Wymagane położenie wysięgnika j ustala się przez odpowiednie usytuowanie przeciwciężaru 7 bez zawieszonego ładunku — w zależności od zastosowanego zespołu chwytającego 6 (huka. chwytaka, uchwytu itp).

Żurawie stacjonarne przyścienne mają węższy zakres stosowania, ponieważ ich kąt obrotu wynosi do 180°.

Żuranie pnejeztbte — w odróżnieniu od stacjonarnych — pracują przede wszystkim na otwartej przestrzeni.

Mogą być instalowane na podwoziach samochodów (rys. 5.28), pokładach statków, mogą też. poruszać się po torowisku, jak żuraw przedstawiony na rys. 5.29. Ponadto są budowane źura-\ wie samojezdne — mające własny napęd jazdy. Żurawie te poruszają się po szynach lub utwardzonych nawierzchniach.