automatyka4

2.12

oscylacyjny

*0 — 1 7*0 = 150 ę - 0.4

liniowo narastające

3.12

G ^01

G„ = PD

k, -10 7*o-100

G - ^1

Z, = 0.02-r

6 12

sygnał błędu - wejście przetwornika pomiarowego

i

' s + 0.1

oscsUcjjny

*o = 5 r0 = 200 f = 0.9

3.13-

Gm = P7D

*. =1 T, -150 rp = io

^a'-;h

2.13

liniowo narastające

Z(/)=10-/

<7.-5

Z, = 0.2 /

6 13

wyjście urządzenia wykonawczego - sygnał błędu

2.14

inercyjny 11 rzędu

*o=10 7] = 200 r2=400

skokowe

Z(r) = 20-I(r)

3.14

G —!2-' * - 20

Gm = PI

k, -1 t; =200

Gr-I

Z, = 0.02 1(/)

6.14

wyjście przetwornika * wejście urządzenia wykonawczego

2.15

inercyjny 1 rzędu

*o ^= l r0 = 200

skokowe

?(')-! l(^f)

3.15

<7.-2

Gg • no

k, -10 r, - soo -loo

Q m 01

Z, = 0.5 r

6.15

sygnał błędu - wejście przetwornika pomiarowego

* J + 0.2

2.16

inercyjny 11 rzędu

*o = 5 7J = 150 7*2 = 50

skokowe

Z(')=10l(/)

3.16

O.- 1*0.1

Gę ■ PI

k, -10 r.-iooo

G, = 0.l

Z4=0.0M(r)

6.16

wyjście regulatora - wartość zadana

2.17

inercyjny I rzędu

*o = l 7*0 = 200

liniowo narastające

zW-* <

3.17

<7.- °^J j + 0.02

G,-PD

*. =10 7**-100

Gr - 0.2

Z, = 0.05- l(r)

6.17

wyjście przetwornika - wejście urządzenia wykonawczego

2.18

opóźniający z inercją 1 rzędu

*o = 1 7*0 = 50 r = 10

liniowo narastające

z(/) = 5/

3.18

G„ - 0.05

G,=n

k. =10 T, = 500

G - ^10

Z, =0.1-/

6.18

sygnał błędu - wejście przetwornika pomiarowego

1+0.05

2.19

inercyjny 1 rzędu

o o o —• <T\ n II o? t4>

skokowe

Z(')=l-I(')

3.19

o.- ^0J s + 0.2

G„ - PI

*,=1 T, = 250

G,=0.2

Z,=0.05l(i)

6.19

wyjście sterowania (obiektu) -wartość zadana

2.20

inercyjny II rzędu

*o = 5 7; =10 7*2 = IOO

skokowe

Z(')=2 1(/)

3.20

G. - 0.2

G.-PID

*. = 10.1 r, =400 r„ »3oo

O’ - ^1

Z4 ■ 0.05 r

6.20

wyjście przetwornika - wejście urządzenia wykonawczego

1 + 0.05

221

inercyjny 1 rzędu

*o = 100 7*0 = 100

liniowo narastające

3.21

G. ■ « /♦0.0I

Gę = Pi

*, =12 r, -2000

G,=l

Zj = 0.02l(r)

6.21

wyjście regulatora - wartość zadana

2.22

inercyjny II rzędu

*o=5 7; = 120 7*2 = 60

skokowe

*(r)=0 5l(r)

3.22

Gw = 0.05

Gg-PD

*, -0.1 ra-o.i

_ ^10 G. -- ^9 1+10

Z, =0.001 /

6.22

wyjście urządzenia wykonawczego - sygnał błędu

2.23

inercyjny I rzędu

*o = l 7q = 10

skokowe

Kr)

1.23

G - ^0 05’ ‘ j + 0.05

G, = n

k. -10 T, -300

Ge »10

Z, =0.2i

6.23

wyjście regulatora - wartość zadana