automatyka5

2.24

oscylacyjny

*0=^2r0 = io ę-0.2

liniowo narastające

*(r)=o.l-r

3 24

C. -0.I5

G, - PID

*.-i r-iooo

^ ^10'% + 02

Z, = 0.001/

6 24

wyjście urządzenia wykonawczego - sygnał błędu

2.25

7-0=20

a(0-O.OII

t

<7.-1 s

G„ • PD

k. =1 r0 = 200

- 0 1 ' i + 0.5

rzędu

narastające

Zj =0.002-/

urządzenia wykonawczego

2 26

opóźniający z inercją 1 rzędu

*o = 2 r0-ioo T — 100

skokowe

3.26

G

G„ -PI

*.-0 1 T.m jnoo

r ^0J

Z, =0.1/

626

wyjście rcgulalcua - wartość zadana •

■ r*łO

' s + 0.1

2.27

oscylacyjny-

*0=2 7*0=20 ę = 0.3

skokowe

r(/)=61(/)

3.27

Gm =0.1

G„ = PID

*,-l 7] = 2000 r„ = iooo

^ ^2' x + 0.05

Z4 *0.05 /

627

wyjście urządzenia wykonawczego - sygnał błędu

2.28

inercyjny I rzędu

*. = ■ r#-ioo

liniowo narastające

r(f)- 0 05 /

3.28

g.- ^021*0.1

Ga ^ PI

*, =i i;=5oo

Gf -0.1

Z, -0.005 l(/)

6.28

wyjście sterowania (obiektu) -wartość zadunu

2 29

inercyjny 11 rzędu

*0 = 2 7; =200 r2 = 50

liniowo narastające

r(/)=0.8 1

3.29

<7.=« s

G.-PD

k. =1 rP = soo

r- ^10°'^_s+ai

Z, =0.15/

629

wyjście przetwornika - wejście urządzenia wykonawczego

2.30

inercyjny 1 rzędu

*o = 12 T0 = 6

skokowe

^r=8-Ko

3J0

G_ -02

Gk = PID

*.-i 7)=600 re-ioo

e,- ^0 5 ' j + 001

Z, =0 005 l(/)

6J0

wyjście regulatora - wartość zadana