DSC00531 (7)

Typowe elementy automatyki

Człon oscylacyjny drugiego rzędu

ar

OQp0*AS£dŹ lITTPUlSOWa-

s²+2^,i+fię sin. (oj' !(/)

gdzie

pulsacja drgań tłumionych, /^y = (j - współczynnik flumienia

=co_M^ji-ę

Przebieg czasowy odpowiedzi członu jest przebiegiem oscylacyjnym o pulsacji co^ O charakterze oscylacji decyduje względny współczynnik tłumienia drgań ę (w zależności od wartości C wykładnik potęgi funkcji wykładniczej we wzorze jest ujemny, dodatni lub równy zeru)

Można wyróżnić 4 przypadki

•    0< ;<1 - amplituda oscylacji maleje, występują drgania tłumione,

•    c=0 - występują oscylacje metłumione o stałej amplitudzie,

•    -i<ę<0 - amplituda oscylacji rośnie do nieskończoności,

•    — oscylacje nie występują, człon staje się układem inercyjnym drugiego rzędu (równoważnym szeregowemu połączeniu 2 członów inercyjnych I rzędu), dla C-1 mamy przebieg aperiodyczny krytyczny (przypadek graniczny)

IMKi

1