Typowe elementy automatyki
Człon oscylacyjny drugiego rzędu
ar
OQp0*AS£dŹ lITTPUlSOWa-
s2+2^,i+fię sin. (oj' !(/)
gdzie
pulsacja drgań tłumionych, /^y = (j - współczynnik flumienia
=coM^ji-ę
Przebieg czasowy odpowiedzi członu jest przebiegiem oscylacyjnym o pulsacji co^ O charakterze oscylacji decyduje względny współczynnik tłumienia drgań ę (w zależności od wartości C wykładnik potęgi funkcji wykładniczej we wzorze jest ujemny, dodatni lub równy zeru)
Można wyróżnić 4 przypadki
• 0< ;<1 - amplituda oscylacji maleje, występują drgania tłumione,
• c=0 - występują oscylacje metłumione o stałej amplitudzie,
• -i<ę<0 - amplituda oscylacji rośnie do nieskończoności,
• — oscylacje nie występują, człon staje się układem inercyjnym drugiego rzędu (równoważnym szeregowemu połączeniu 2 członów inercyjnych I rzędu), dla C-1 mamy przebieg aperiodyczny krytyczny (przypadek graniczny)
1