DSC00531 (7)

DSC00531 (7)



Typowe elementy automatyki


Człon oscylacyjny drugiego rzędu


ar


OQp0*AS£dŹ lITTPUlSOWa-


s2+2^,i+fię sin. (oj' !(/)


gdzie


pulsacja drgań tłumionych, /^y = (j - współczynnik flumienia


=coM^ji-ę

Przebieg czasowy odpowiedzi członu jest przebiegiem oscylacyjnym o pulsacji co^ O charakterze oscylacji decyduje względny współczynnik tłumienia drgań ę (w zależności od wartości C wykładnik potęgi funkcji wykładniczej we wzorze jest ujemny, dodatni lub równy zeru)

Można wyróżnić 4 przypadki

•    0< ;<1 - amplituda oscylacji maleje, występują drgania tłumione,

•    c=0 - występują oscylacje metłumione o stałej amplitudzie,

•    -i<ę<0 - amplituda oscylacji rośnie do nieskończoności,

•    — oscylacje nie występują, człon staje się układem inercyjnym drugiego rzędu (równoważnym szeregowemu połączeniu 2 członów inercyjnych I rzędu), dla C-1 mamy przebieg aperiodyczny krytyczny (przypadek graniczny)


IMKi


1



Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
DSC00533 (9) Typowe elementy automatyki Caon oscylacyjny drugiego rzędu Odpowcdżskote H(s) = a-k-co
DSC00525 (9) Typowe elementy automatyki Elementy inercyjne pierwszego rzędu y(t) rs+i G(s) GFCODStws
DSC00526 (5) Typowe elementy automatyki Odpowiedź czasowa członu na skutek pewnej bezwładności (iner
P1020154 i Henryk heutka Etement oscylacyjny drugiego rzędu Różnica pomiędzy elementem inercyjnym II
61012 P1020154 i Henryk heutka Etement oscylacyjny drugiego rzędu Różnica pomiędzy elementem inercyj
038 039 38 Anna Borowska. Rafał Chaba2.2.5. Człon oscylacyjny Najprostszy człon liniowy drugiego rzę
DSC00524 (5) mmm Typowe elementy automatyki a) i 4W    b) W cztome bezinercyjnym
P1020154 i Henryk heutka Etement oscylacyjny drugiego rzędu Różnica pomiędzy elementem inercyjnym II
038 039 38 Anna Borowska. Rafał Chaba 2.2.5. Człon oscylacyjny Najprostszy człon liniowy drugiego rz
DSC00431 - PNEUMATYCZNE I HYDKAUCZNE ELEMENTY AUTOMATYKI Pdpowiedż przyrządu zerowego rzędu na zadan
Lekcja 88.1. Podstawowe człony układów automatyki - c.d 8.1.1. Człon inercyjny Il-rzędu Transmitancj
Etap pisemny egzaminu2.2. rozpoznawać typowe elementy automatyki przemysłowej i urządzeń
DSC00441 W A> ..w: •w u- PNEUMATYCZNE I HYDRAUCZNE ELEMENTY AUTOMATYKI przyrządu drugiego rzędu n
16.    W jakim przypadku element (człon) oscylacyjny 2 rzędu ma
DSC00432 PNEUMATYCZNE I HYDRAUCZNE ELEMENTY AUTOMATYKI pierwszego rządu Przyrządy pomiarowo pierwsze
Lekcja 77.1. Podstawowe człony układów automatyki - c.d. 7.1.1. Człon inercyjny I-rzędu Opis w dzied
1tom213 8. AUTOMATYKA 1 ROBOTYKA 428 Ylys. &.15. Mtałiza działania nieliniowego V1R drugiego rz

więcej podobnych podstron