Automatyka i podstawy sterowania

AUTOMATY I PODSTAWY STEROWANIA

rokakad. 2009/2010 rok 3, sem. 6, specj. TRiL

prowadzący przedmiot: dr inż. Robert Sałat ćwiczenia: dr inż. Paweł Obstawski dr inż. Krzysztof Korpysz

Kierunek: Technika Rolnicza i Leśna

Ćwiczenia Laboratoryjne Sala 012 bud. 18 Sala 205 bud. 21

1.    Wprowadzenie i zasady bhp w laboratorium automatyki. Regulamin ćwiczeń.

CYKLI

2.    Badanie statycznych i dynamicznych właściwości czujników temperatury

3.    Badanie przetworników A/C, C/A i regulatora mocy

4.    Badanie sekwencyjnego układu sterowania siłownikami pneumatycznymi

5.    Identyfikacja i modelowanie obiektów automatyki

CYKL II

6.    Badanie statycznych i dynamicznych właściwości regulatorów PID

7.    Badanie układu regulacji dwupołożeniowej

8.    Badanie układu regulacji ciągłej

9.    Badanie silnika klatkowego sterowanego mikroprocesorowo

CYKL III

10.    Algebra schematów blokowych

11.    Systemy liczbowe

12.    Badanie podstawowych członów dynamicznych

13.    Badanie stabilności układów automatyki

14.    Badanie charakterystyk amplitudowo-fazowych

CYKL V

15.    Zaliczenie przedmiotu

Literatura podstawowa

Chochowski A. i in. 1999. Laboratorium Automatyki. Wyd. SGGW Warszawa Żelazny M.: Podstawy automatyki