CCF20120606000

2012-03-20

Układy analogowe i binarne

• Analogowe, ciągłe

O Opis: równanie różniczkowe

O Przekształcenie Laplacea O Transmitancja operatorowa O Poszukiwanie regulatora i jego nastaw (PID)

O Realizacja    .

• Binarne, dwustanowe O Opis: tabela prawdy, graf, przebieg czasowy O Minimalizacja O Funkcja booiowska O Schemat: stykowy aibo bezstykowy

A/C

C/A

PC

Układ (hard)

Transmisja szeregowa

•    Transmisja szeregowa - rodzaj cyfrowej transmisji danych w którym dane są przesyłane jednym przewodem (albo jedną parą), i poszczególne bity informacji są przesyłane kolejno. W ostatnich latach szeregowy sposób transmisji danych jest coraz szerzej stosowany.

•    Dane są poprzedzone bitem startu (stan logiczny: 0), który jest sygnałem rozpoczęcia transmisji; po nim są przesyłane bity danych, od najmłodszego do najstarszego, potem bit parzystości (jeśli jest używany); i po nim następuje odstęp przed następnym znakiem (stan logiczny: 1) - wymagana część tego odstępu nazywa się bitem stopu, może on być dłuższy - nie ma ograniczenia, Każdy znak jest przesyłany i interpretowany niezależnie od innych. Układ odbierający po wykryciu stanu logicznego 0 odmierza czas równy 1/2 czasu przesyłania bitu, i sprawdza, czy nadal jest stan 0 (jeśli nie, jest to traktowane jako błąd), następnie odmierza odcinki czasu równe czasowi 1 bitu i odczytuje stan linii, aby dostać wartości tych bitów. Do tego trybu transmisji wystarcza sam sygnał danych. Podawanie stanu 0 przez dłuższy czas jest sygnałem przerwy (ang. break).

Komunikacja, sieci

RS-232

	początek nadawania		| koniec nadawania |
				1 1
		1 I I 1 1 1 I I

bil sUutu

8 bitów

-'—11 lub 2 bity stopu

Bit parzystości

RS 232

Linie sterujące (logika pozytywna):

RTS - zgłaszanie żądania nadawania danych - przesyłane przez DTE

CTS - zgłaszanie gotowości do nadania danych - przesyłane przez DCE

DSR - zgłaszanie gotowości DCE do współpracy z DTE

DTR - zgłaszanie gotowości DTE do współpracy z DCE

DCD - zgłaszanie wykrycia dołączanego modemu

Linie danych (logina negatywna):

TxD - linia danych nadawczych RxD — linia danych odbiorczych Linie masy:

SG - masa dla sygnału

'V*7,rvfW*kónftiUny tr-tpH    Ir wsjwlro

tropiłlnol w ‘yni rjut«v n ClOitU

O XI □

.........*-■

W fii/l

"'V

Trarpjn nr

o——o

1 CK I 0—1 KOMPUTER 1_1		-O j CTX |
E o- 1 i DRWINO 1 q /		- E , n j DROUND 1

”• I

PLC connection Diagram

;--—£

PID, Reg. Temeperatury, sterowniki silników, napędów Komunikacja aleclowa Łączność bezprzewodowa

PROFIBUS

System sieciowy ProfiBus DP z jednym masterem

Uzędzcat* mitic/.OP

ii	fó-1	m p m p
	: L' .1	u n n H

W przypadku ustalania dostępu pomiędzy masterami wykorzystywany jest token, natomiast w przypadku transmisji pomiędzy masterem, a slave'ami ma miejsce procedura dostępowa, czyli uzgadnianie kolejności dostępu do linii transmisyjnej (rys.)

pllggjg

......

.........._____•

JBS «

1

1