DSC00011 5

ch i wyta-p. jednego redmioteni wykonania itotne jest zapewni j

vzględm h do osi □rawaao., \vo\vm | lomifco*

prowa-o obra.

bramka. 4

okład

Rys. 23.10. Schemat układu sterowania numerycznego otwartego

i (taśma dziurkowana). 2 — Czytnik, 3 — przetwornik informacji. 4 — generator impulsów, S licautcy, 7 — silnik skokowy, 8 — śruba kulkowa. 9 — stół. JO — przedmiot

^-Jaduje się licznik 6 do stanu odpowiadającego zadanej wartości przyrostu współrzed-

fodcas ruchu generator 4 wysyła impulsy x_s z określoną częstotliwością odpowiadającą prędkości przesuwu x_p określonej przez układ sterowania złożony z nośnika in/or-1, czytnika 2 i przetwornika informacji 3.

Impulsy x_p przechodzą przez bramkę 5 w postaci x_s(o tej samej częstotiiwości) do licznika pizie odejmują się od jego stanu początkowego odpowiadającego współrzędnej położenia

317