DSC00327 2

wynikające / konstrukcyjnego rysunku obrabianego przedmiotu, okioflnjij tar M» r/al/u \v systemie w upółrtędnych, przyjętych odpowiednio do układu priwsóMs obrabiarki. Obok informacji o forze narzędzia okreflune m| również zadania INiUMk logiczne (prędkość ruchu obrotowego wrzeciona, piędkuW posuwu, numer.inarrę-tUiat. jak równic/ Żądany rodzaj zabiegu (np. toczenie, wiercenie, lir/uwaąie, nacinanie gwintu). Program w postaci zakodowanych informacji utrwalonych fil taśmie dziurkowanej zawiera dane do sterowania obrabiarki i może bp! spot]

ręcznie przy użyćiu maszyn biurowych, lub automatycznie nn maszynie i yfni|»| Wprowadzenie numerycznego sterowania wszystkich czynności obrabiarki! które w systemie sterowania konwencjonalnego realizowane były ręcznie lub pfzjjtj

■raki

chuniżmy O stałym programie (np. napęd krzywkowy w aulomaiach loku stało się możliwym przede wszystkim dzięki zastosowaniu urządzeń cfcktSJ nych) przetwarzających dane uzyskane z taimy dziurkowuncj. Oczywiście, u/|| pełnej automatyzacji sterowaniu wszystkich czynności realizowanych przez gólne zespoły obrabiarki jest tylko wtedy możliwe, gdy mogą hyć ono »lc sygnałami elektryczny ml.

/,

K

V

ii

i*

I"

jr¹

r

iu

7

■li

Zestaw urządzeń stanowiących niezbędne wyposażenie obrabiarki slcrowg mcrycznic jest przedstawiony na przykładzie frezarki jeiliioslojakowej ( Urządzeniem o znaczeniu zasadniczym jest szafa sterowunin nu mci v< znege, wierająca czytnik taimy dziurkowanej, układy elektroniczne oraz pulpit £ kami cyfrowymi, nastawnikami dekadowymi i przyciskami służącymi do| wprowadzania informacji. Układy logiczne tej szafy są połączone z zespóUH pasowującym .? (interfesc) zawierającym urządzenia przekaźnikowe i styCZBj służące do włączania zespołów elektromechanicznych znajdującycli olę n hiarcc (np. sprzęgieł elektromagnetycznych w napędzie wrzeciona, mcchinł^ rotu głowicy rewolwerowej, zacisku uchwytów do mocowania obrabianego miotu, silnika pompki do chłodziwa itp.j. W najnowszych r o/wiązu nim li w przekaźników i styczników są wprowadzane półprzewodnikowe układy 1 z zespołami wyjściowymi, zawierającymi tranzystory mocy lub Iriuki (bcZiB aparaty do włączania urządzeń prądu przemiennego, zawicrappc tyrystory),. Zwykle w osoboej szafie 3 są umieszczane wzmacniacze tyrystorowe, za silniki prądu stałego napędu wrzeciona, leżeli obrałam ku jawi wyposażoną ■ napęd posuwu z silnikiem prądu stałego, to również w lej %/afie umies/c/a nisuc tyrystorowe dla tego napędu. W obrabiarkach / tcrwonapędcm ei dra ulicznym, w bezpośrednim sąsiedztwie obrabiarki umieszcza się zasilam uliczny, zawierający pompę, zbiornik i niezbędny osprzęt.

Najbardziej istotnym zespołem obrabiarek sterowanych nUriicryc/AM

wykonawcza serw „napędu, która zawiera serwomechanizmowy silnik (lub hydrauliczny/, który bezpośrednio łub przez pr/ehladnię jest śrubą kulkową i, która przesuwa unie obrabiaiki W tylnej t/ęfci silnika instalowany układ pomiaru polotem* ti sprzęgnięty z walem silnika W kii s| są Zlokalizowane układy pomiaru położenia o działaniu puiinlnlm. Jeteti | biarka jest wyposażona w układ pomiarowy o działaniu bezpośrednim, fi pomiarowy liniowy 7 jest mocowany do saó i korpusu obrabiarki,

Sygnał prędkoiciowego sprzężenia zwrotnego ozy i kuj, się / prądnicy tryczncj 5, sprzęgniętej bezpośrednio z wałkiem silnika serwomethoi 2* typowych urządzeń stosowanych w obrabiarkach