Przyjęty zwrot osi obrotu powinien być zgodny zel zwrotem ost okładu. Takie warunki pozwolą obrót o kąt ę| wokół zadanej osi zrealizować bezpośrednio jato obrót o kąt <p wokół osi układu.
Zadanie można rozwiązać na wiele sposobów)
Przyjęto następujący zestaw opetacp:
1. Przesunięcie, aby punkt T, znalazł się w początku układu współrzędnych.