W aksonometrycznym rzucie prostokątnym rzutnia nie jest prostopadła do głównej osi co powoduje jednoczesną widoczność kilku stron obiektu. Macierz opisująca rzut aksonometryczny powstaje w wyniku złożenia (czyli mnożenia) macierzy obrotu wokół osi OX z macierzą obrotu wokół osa OY.