dsc01359gb

Zakres tematyczny

Podstawy Automatyki II

i BADANIE UKŁADU DYNAMICZNEGO

-    pojęcie obiektu dynamicznego i jego stanu,

-    macierzowe równania obiektu dynamicznego,

-    charakterystyki skokowe,

-    sterowalność, obserwowolność i stabilność,

-    podstawowe obiekty dynamiczne i ich charakterystyki,

-    wyznaczanie równania macierzowego na podstawie schematu blokowego układu.

2.    REGULACJA DWUSTAWNA

-    rodzaje i układy regulacji,

-    człony korekcyjne w regulacji dwupołożeniowej,

-    identyfikacja obiektu regulacji,

-    nastawy regulatora dwupołożeniowego,

-    wskaźniki jakości regulacji, pojęcie uchybu,

- ■--- zastosowania regulatorów dwupołożeniowych.

3.    REGULACJA PID

-    charakterystyki skokowe i częstotliwościowe członów P, I, D,

-    układy regulacji członami P, I, D,

sg wskaźniki jakości regulacji ciągłej, pojęcie uchybu.

-    metody syntezy regulatorów,

-    nastawy regulatorów P, I, D.

4.    UKŁADY LOGICZNE

. — podstawy algebry Boole'a,

metody minimalizacji funkcji logicznych,

—■ pojęcie układów logicznych kombinacyjnych i sekwencyjnych,

-    systemy funkcjonalnie pełne,

-    realizacja funkcji przełączających na elementach funkcjonalnie pełnych,

-    liczniki jedno i dwukierunkowe (rewersyjnc),

-    synteza dekoderów i rozdzielaczy.

5.    UKŁADY PRACY PRZEKAŹNIKÓW

-    obwody magnetyczne, natężenie pola, indykacja, strumień magnetyczny, krzywa histerezy

-    opis układu za pomocą współrzędnych stanu,

-    stany nieustalone w układach RLC,

-    zasada działania przekaźników obojętnych,

-    budowa przekaźników, obwód magnetyczny, oznaczenia zestyków.