Zasięgiem urabiania koparki kolowe| nazywa się miejsce geometryczne punktów kola naczyniowego najbardziej oddalonych od pionowe) osi obrotu koparki przy różnych położeniach wysięgnika urabiającego. Jest to więc obszar, z którego koparka może urabiać z danego stanowiska roboczego.
Zasięg urabiania charakteryzują następujące wielkości.
• promienie ui oblania
- graniczne kąty pochylenia wysięgnika
- wolny wysięg zespołu urabiającego koparki