DSCF4151

/o. przedstawia rys. 3.24/ Prąd l_M płynący w silniku (rys. 3.24g) jest zatem s«». prądu Ib. dopływającego ze źródła w okresie /| i prądu lo, wynikającego z^ elektromotorycznej sanx>indukcji w okresie t%.

Rys. 3.24

Impulsowe zasilanie silnika prądu stałego

a — schemat. b - schemat zastępczy dla okresu załączenia, r - schemat zastępczy dU okresu u) łaczcsa.

rf-przebieg napięcia źródła, r - prąd pobierany ze źródła. /- prąd płynący przez diodę, f-«ypaAa»ypqliii

Opis zjawisk (prądów) odbiornika przeprowadzono przy pominięciu prąr dów ładowania i rozładowania kondensatora gaszącego. Jest to w pełni uzasadnione w przypadku przerywacza szeregowego. W przypadku przerywacza równoległego dokładna analiza prądów odbiornika wymaga uwzględnienia zjawisk zachodzących w układzie komutacyjnym.

Dla okresu załączenia /j równanie obwodu można zapisać w formie

£/=£i+/.*/?.+L^    (3.13)

d/

a dla okresu wyłączenia t₂

U - napięcie źródła zasilania, g - siła elektromotoryczna rotacji, i - prąd w obwodzie silnika,

mejszy pan Silmki dane lub prżełńć pasaj Dob ach obciął tury dopu

R - rezystancja obwodu silnika,

L - indukcyjność uzwojeń silnika.

Indeksy 1, 2 odnoszą się odpowiednio do okresów załączenia i wyłączeni. Prąd ij jest równy prądowi l_b pobieranemu z baterii w okresie r_t, a prąd ii jen pjwny prądowi Id płynącemu przez silnik oraz diodę w okresie ij.

W warunkach pracy ustalonej można przyjąć, że prędkość kątowa w okrc-^ impulsowania (fi + tś) nie ulega zmianie. Przyjmuje się więc, że:

(3.15j

£, = £2 =cd>OJ=£

Na rezystancję obwodu silnika R\ dla stanu załączenia składają się tezy-stancje źródła, tyrystora oraz rezystancja samego silnika. W okresie wyłączenia r_{2 tf} rezystancję Rz składają się rezystancja silnika oraz rezystancja diody. Dla uproszczenia można przyjąć

trać

R,=R₂=R    (3.16)

Po uwzględnieniu (3.15) oraz (3.16) równania (3.13) oraz (3.14) przyjmą

postać

dij

U = E+ii'R + L-— (3.17) d/

0=E+i₂ ■ R+L

di₂

dl

(3.18)

Rozwiązując równania (3.17) oraz (3.18) i określają: stałe całkowania z warunków początkowych, otrzyma się

»j=-

U-E U

R R

i E .U

h=—+—

U		1-e r
R		'l+»2
		1-e T
	f	i 1
		l-e T

e r

•\*h

1-e T

e t

R R

Średni prąd silnika Im określa zależność

V

(3.19)

(3.20)

Im --

1

/irdf + /f ₂ * d/

(331)

Po uwzględnieniu zależności (3.19) oraz (3.20) otrzyma się

181