cPSrrnie r°b0ta Isterawanie Pomieszczeniem R punktu 690 zwiazane9° z kiścią robota, chwytaki™ lub narzęcfetem maszyny manipulacyjnej pizez doprowadzenie zespołów ruchu jednostki kinematycznej do zadanych położeń.
W
I
1
Rys. 10. Pozycjonowanie-punkt charakterystyczny