— Sztywne | |
' ■ - - |
Otwarty
R°boty ! generacji j t Roboty II ! III generacji l Pfogr3mowani
Elastyczne
Adaptacyjny
Ze sprzężeniem zwrotnym!
Rodzaj sterowania
I Pozycjonowanie Jj |
Pozycjonowaniepunkrcwe |
0 |
System |
1 dwupółożenrawe i j punktowe PTP [ |
PTPlub wwlopunktowe |
ciągłe C? |
sterowania |
MP z interpolacją | |||
1 Analogowa j A |
j Analogowo-cyfrowa i A/C |
; Cyfrowa i [ C 1 |
Struktura informacji |
51/691
WYJŚCIE I
EWAKUACYJNE [fl