365606179

Roboty II generacji

Roboty II generacji są wyposażone w różnego rodzaju czujniki umożliwiające określoną współpracę z otoczeniem. Roboty II generacji powinny spełniają warunek takiej taktyki przy kontakcie ze światem zewnętrznym, aby uzyskać optymalny efekt działania. Robot powinien rozpoznawać żądany obiekt nawet wówczas, gdy przemieszcza się z innymi obiektami, następnie rozpoznać ten obiekt bez względu na jego położenie i kształt geometryczny. Takie roboty realizują te wymagania za pomocą zespołu czujników.

Schemat blokowy układu sterowania robota II generacji przedstawiono na rysunku poniżej.

Zamknięty układ sterowania