Egzamin Podst Projek Sys Mechatronicznego( 11 2013

Egzamin Podst. Projek.Sys. Mechatronicznego28.11.2013r

1) Odpowiedz układu dynamicznego o jednym stopniu swobody z wymuszeniem skokiem jednostkowym ma postać: __w

y(0 = » -    ^{(a,-t +}

Ustalić czas osiągnięcia wartości odpowiedzi równej wymuszeniu - T_r uwzględniając, że: cos<t>=i,. Wykaż że: Max = i +expj—]===$

2) Równanie charakterystyczne układu :    ' ^l'

d³ y d²y dy    du

³dt^ ⁺ 2dt^{I +}dt^{+ y =} 2 dt ^{+ U}

Przedstawić w postaci układu równań I rzędu oraz policzyć macierze A,B,C,D.

u	36		Y
	(s + 1 )(S + ^4)
			ip<.r ,ih

Wyznaczyć transmitancję '

4) oblicz Transformatę Laplace'a :    ^